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[综合] 多功能系列教程(十)——3.1 CNC概述

y2490 2019-9-21 14:59:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 y2490 于 2019-9-21 23:44 编辑

3.1.1 CNC简介

在空间中(平面)从A点到B点有无数种路线,CNC功能就是不仅仅控制起点A和终点B的位置,也控制从A到B的路线。

在右图所示的XY平面上,X轴对应一个伺服电机,Y轴对应另一个伺服电机,通过AM600控制两个伺服电机相互配合,达到走出路线1或者路线2的目的。

AM600最多可支持3轴插补。

AM600系统自带SM3_CNC.library库,无需其他特别附件,即具有CNC轨迹插补控制功能。

3.1.2 目标图形

本教学设备共设计了3条CNC轨迹,如上图所示轨迹1/2/3。

其中轨迹1通过X轴、Y轴和R轴的3轴CNC完成,轨迹2/3通过X轴和Y轴的2轴CNC完成。

3.1.3 预期动作

X轴、Y轴和R轴3轴可以使料盘在XY平面上进行定位;

料盘上方装有激光发射器,其发出的激光照在XY平面上的固定位置,通过X/Y/Z 3轴的CNC运动,使得料盘按照预定的轨迹运动。

对于轨迹2/3,X轴和Y轴配合运动走出轨迹,R轴不动,即料盘的方向不发生改变。

对于轨迹1,3轴配合走出轨迹。轨迹的切线方向保持不变。

为什么轨迹1要用3轴CNC来完成?

轨迹1/2/3都是平面图形,理论上XY两轴就可以定位到XY平面上任意点,所以轨迹1也可以用两轴CNC来实现。

但是,考虑到在实际生产设备上,用于描述轨迹的并不是激光点,而是刀头,并且在某些情况下,刀头只能对着固定的方向,而不能改变朝向。

如右图所示,刀头的位置固定,朝向固定。假设加工要求刀头必须与被加工件表面垂直,则在加工边2时是没有问题的,当加工边1时就不可行。

所以要增加一个R轴,使的被加工件可以在平面上转动,确保轨迹边缘的切线始终与刀头垂直。


多功能系列教程(一)——概述
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饕餮 2020-2-6 16:24:23 | 显示全部楼层
波哥可否详细讲讲刀具不动的那个情况,如何引入第三轴的运动,他们之间的坐标关系如何计算?
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y2490 2020-2-7 11:05:24 | 显示全部楼层
饕餮 发表于 2020-2-6 16:24
波哥可否详细讲讲刀具不动的那个情况,如何引入第三轴的运动,他们之间的坐标关系如何计算? ...

这个问题就复杂多了,需要用几何解析算出主从轴位置关系,然后再编程,今年我整几个应用案例说明下,会稍微久一点。
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yyc99888 2020-2-12 14:50:32 | 显示全部楼层
能否发一些CNC G代码及运动库的详细资料和手册哦
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y2490 2020-2-12 16:06:29 | 显示全部楼层
yyc87325 发表于 2020-2-12 14:50
能否发一些CNC G代码及运动库的详细资料和手册哦

Step 1:
下载最新版InoProShop
http://www.inovance.com/content/details86_14547.html

Step 2:
打开软件帮助文档(快捷键F1),看到以下路径:

这里面有详细说明,以及代码样例

如果以上资料还是不够的话,欢迎查看视频教程:

CNC编程入门教程
http://bbs.inovance.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=19

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西南 2020-3-11 10:48:29 | 显示全部楼层
轨迹1的圆角矩形如何处理的??
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y2490 2020-3-14 20:28:40 | 显示全部楼层
西南 发表于 2020-3-11 10:48
轨迹1的圆角矩形如何处理的??

这个跑两轴可以直接用G代码解析,跑三轴需要算法解析轨迹,可以参考我的专利。

登陆国家知识产权官网【http://epub.sipo.gov.cn/
搜索“[发明公布] 一种工件抛光方法以及工件抛光机”

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yyc99888 2020-3-14 23:29:49 | 显示全部楼层
厉害了
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y2490 2020-3-26 23:32:55 | 显示全部楼层

雕技小虫一条!
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