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[综合] 多功能系列教程(一)——概述

y2490 2019-9-20 11:00:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 y2490 于 2020-2-3 13:49 编辑

教程目的

本系列教程将结合各种程序案例,以及市场一线实际编程需求来出一套实用的CNC编程入门教程。CNC编程其实非常非常简单,如果你学的比较吃力说明你路可能没对。本系列教程旨在为大家铺设一条CNC快速入门的道路,让大家学习起来省点力气。
以多功能试验台为例,讲解固晶机,CNC,DDL和DDR等多功能应用,通过该系列教程的学习,能使读者掌握相关基础知识。
师傅领进门,修行在个人。大家最好能自己把本系列教程中的题目或者代码跟着做一遍……大家加油!!

教程形式

->1.系列教程帖子(如下)->2.对应的PPT教案(见附件)->3.生产对应的视频教程


# Part 1 多功能教学设备概述
## 1.1 操作台简介
## 1.2 机械构造
## 1.3 关键控制
## 1.4 总结回顾
## 1.5 浅谈PLCOpen开发

# Part 2 固晶机功能
## 2.1 LED制程工艺
## 2.2 固晶机关键控制
## 2.3 DDL基础
## 2.4 DDR基础
## 2.5 浅谈PLC项目开发
## 2.6 浅谈PackML编程

# Part 3 CNC功能
## 3.1 CNC概述
## 3.2 G代码简介
## 3.3 CNC实现步骤
## 3.4 8轴控制(插补轴+辅助轴)

# Part 4 综合考核
## 4.1 直线电机调试考核
## 4.2 仿真CNC实验考核
## 4.3 固晶机/CNC实操考核

提示.png


注:手机客户端下,可点击章节名称,进行跳转!

视频教程:

#CNC编程入门教程

##CNC编程入门教程(一)——CNC概述和G代码介绍

##CNC编程入门教程(二)——CNC功能实现步骤

##CNC编程入门教程(三)——CNC仿真与可视化界面

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多功能教学设备培训PPT.pdf

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我太难了 2019-9-22 21:17:49 | 显示全部楼层
老师,这个fSetPosition是从哪里读取的?是和factposition一样直接读取的轴位置吗? image.png
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y2490 2019-9-22 22:02:35 | 显示全部楼层
我太难了 发表于 2019-9-22 21:17
老师,这个fSetPosition是从哪里读取的?是和factposition一样直接读取的轴位置吗?
...

是的,其中fSetposition和fActposition的区别在于:

1.fSetposition为给定目标位置607A,fActposition为实际位置反馈6064;

2.在轴使能的情况下,驱动器会把fSetPosition作为目标位置执行;在轴断使能的情况下,PLC会把回读的fActPosition写入fActPosition,因此,这两个值思科相等;

3.区别在于,fSetposition没有抖动,对于不希望位置抖动的场合,我们可以用fSetposition替代fActPosition,例如,360周期模式下,圆在0的位置,可能会瞬间跳变到360.

后面我做个帖子,给大家分享下PDO相关知识。
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Julius_wen 2019-9-22 22:29:44 来自手机 | 显示全部楼层
杨老师威武
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y2490 2019-9-22 22:32:01 | 显示全部楼层

都不太懂论坛咋用,帮看下有没有哪里不合适
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y2490 2019-9-22 22:45:22 | 显示全部楼层
我太难了 发表于 2019-9-22 21:17
老师,这个fSetPosition是从哪里读取的?是和factposition一样直接读取的轴位置吗?
...

目前使用较多的轴结构体对象,除了Axis.nAxisState,就是TPDO和RPDO对象,可通过PDO自动映射列表查看

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error404 2019-9-23 11:56:58 | 显示全部楼层
浅谈PLCopen的那一章为什么不能看了诶
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y2490 2019-9-23 14:40:22 来自手机 | 显示全部楼层
error404 发表于 2019-9-23 11:56
浅谈PLCopen的那一章为什么不能看了诶

昨天修改了下,需要管理员审核后发布,明天再打开试下。
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y2490 2019-9-23 15:29:54 来自手机 | 显示全部楼层
error404 发表于 2019-9-23 11:56
浅谈PLCopen的那一章为什么不能看了诶

现在可以了
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饕餮 2019-9-23 17:37:58 来自手机 | 显示全部楼层
希望水滴越来越多的老师
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