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[AM600] 简单功能块制作

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昨天刚刚学习了如何制作一个功能块,在这里就以制作一个power功能块简单介绍一下如何制作功能块。(欢迎大家指正哦)
首先,我们需要添加一个伺服
image.png
其次,我们需要把轴禁用掉,不然会被系统内已有的功能块影响
image.png
现在我们需要自己写一个功能块,因此要先创建一个ST类型的程序块
image.png
现在我们就可以编辑功能块的功能了,首先我们需要定义我们的引脚,输入引脚在input中定义,
输出引脚要在output中定义,既要输出又要输入则在in_out中定义,其他则普通定义即可
image.png
控制字和状态字引脚则要在全局变量中定义
image.png
当然,我们要知道控制字和状态字分别代表的含义(表中表示的是使能功能块控制字和状态字的含义)
image.png
现在呢,就可以根据我们想要的功能分别对我们的引脚进行赋值和判断
image.png image.png
完成后,我们就可以使用我们的功能块了,记得把全局变量里的引脚挂上去哦,
另外记得把它拖进ETHERCAT里面不然运行不了哦(注意不要创建成程序块)
image.png
最后,只需要在我们的伺服中配置我们的控制字和功能字就可以通电使用了哦
image.png image.png
捕获.PNG
image.png
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你个讨厌鬼 2019-9-12 23:25:58 | 显示全部楼层
这个软件多大,看起来与西门子博途很像。。。
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Julius_wen 2019-9-13 00:19:34 来自手机 | 显示全部楼层
汇川社区,就是大家的在线笔记本!!有技术问题,就上汇川技术社区
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我太难了 2019-9-14 10:17:41 | 显示全部楼层
你个讨厌鬼 发表于 2019-9-12 23:25
这个软件多大,看起来与西门子博途很像。。。

软件安装好以后是1.63G
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你个讨厌鬼 2019-9-15 08:24:17 | 显示全部楼层
我太难了 发表于 2019-9-14 10:17
软件安装好以后是1.63G

大哥,我仔细看了一下,与codesys一样,这个怎么用的
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我太难了 2019-9-15 20:05:40 | 显示全部楼层
你个讨厌鬼 发表于 2019-9-15 08:24
大哥,我仔细看了一下,与codesys一样,这个怎么用的

附件太大上传不了,您可以从官网下载一个AM600系列可编程控制器软件手册、AM600系列可编程控制器硬件手册和AM600系列可编程逻辑控制器编程手册上面都会有相应的操作指南,如下图
image.png image.png image.png

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会飞的五花肉 2019-9-16 11:25:56 | 显示全部楼层
讲的很详细,上课真认真
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我太难了 2019-9-16 17:20:16 | 显示全部楼层
会飞的五花肉 发表于 2019-9-16 11:25
讲的很详细,上课真认真

其实啥也不会
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Nooice 2019-10-11 23:50:36 来自手机 | 显示全部楼层
很棒
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shizhiwei 2019-11-11 13:54:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 shizhiwei 于 2019-11-11 14:01 编辑

InProShop软件使用手册 InoProShop软件使用手册.part4.rar (1.41 MB, 下载次数: 24)
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