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[IS620系列] IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控

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汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙
一、 NJ501+IS620N介绍。
1、 欧姆龙EtherCat主站型号有。
EtherCat主站型号
支持轴数
NJ501-1300
16
NJ501-1400
32
NJ501-1500
64
NX1P-9024T
4
NX1P-1040DT
6
NX1P-1140DT
8
NJ301-1100
4
NJ301-1200
8
NX701-1600
128
NX701-1700
256
NJ1-9000
0到2
表1.1.0 欧姆龙EtherCat主站型号说明
2、系统示意。
图片73.png
图1.2.0 IS620N配欧姆龙EtherCat主站拓扑图
二、 硬件接线。
标准的超五类屏蔽网线。伺服两个网口,上进下出。
图片74.png
图2.0.0 硬件接线示意图
三、 软件配置。
1、 创建工程。
图片58.png
2、 硬件组态,添加620N伺服。
图片59.png

3、 IS620N伺服配置。
图片60.png

图片61.png

图片62.png

图片63.png

如果用到探针输入,请将数字输入配全。
图片64.png

图片65.png
图片66.png

图片67.png
4、轴配置说明。
(1)电子齿轮比设置。
图片68.png

(2)回原点设置。
图片69.png

图片70.png

回原点加速度设置为0即可,防止设置不当遇到限位后停顿时间较长。
图片71.png
5、 程序编写调试。
图片721.png

6、编译调试。


图片57.png
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ZzuiR 2019-9-8 20:30:44 | 显示全部楼层
楼主牛逼,提几个小建议,希望楼主采纳后在步骤中可以说明一下:
1、IS620N的xml文件放在Sysmac的哪个文件夹,怎么找这个文件夹;
2、设置界面有个最大速度和最大点进速度,在不同的显示单位和不同的电机下,该如何正确的填写这两个值;
3、配合欧姆龙的时候,伺服站点别名H0C-05需不需要设置?
4、需要使用绝对值编码器的时候,在Sysmac里面选择绝对值编码器选项。
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@叁拾 2019-9-9 07:51:10 来自手机 | 显示全部楼层
王冰 发表于 2019-9-8 20:30
楼主牛逼,提几个小建议,希望楼主采纳后在步骤中可以说明一下:
1、IS620N的xml文件放在Sysmac的哪个文件 ...

考虑周到
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墨墨 2019-9-14 20:25:19 | 显示全部楼层
请问一下楼主,汇川伺服与西门子PLC(S7-1200系列)有过应用的案例吗?用的是什么通讯呢?

点评

汇川有专门的PN伺服(IS620F),也可以PN转Canopen(IS810)  发表于 2020-3-13 21:02
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@叁拾 2019-9-15 10:52:17 来自手机 | 显示全部楼层
墨墨 发表于 2019-9-14 20:25
请问一下楼主,汇川伺服与西门子PLC(S7-1200系列)有过应用的案例吗?用的是什么通讯呢? ...

可以PN(is620F),可以PN转Canopen(is810)
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墨墨 2019-9-16 10:32:47 | 显示全部楼层
是标配PN还是需要一个转换卡呢?还有通讯延时大概多少呢
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L_T 2019-11-13 10:18:00 | 显示全部楼层
开始说的伺服两个网口,应该是下进上出!
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良品铺子 2020-2-25 23:04:32 | 显示全部楼层
墨墨 发表于 2019-9-14 20:25
请问一下楼主,汇川伺服与西门子PLC(S7-1200系列)有过应用的案例吗?用的是什么通讯呢? ...

两种通信,1、PN总线,620F。
                2、MODBUS-RTU,620P,内部多段位置模式。
案例未整理。感谢关注。
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luoyao 2020-3-13 23:57:11 | 显示全部楼层
墨墨 发表于 2019-9-14 20:25
请问一下楼主,汇川伺服与西门子PLC(S7-1200系列)有过应用的案例吗?用的是什么通讯呢? ...

可以使用IS620F系列来匹配S7-1200,通过Profinet总线连接,一般使用111报文做定位控制
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ggz321642 2020-3-30 23:14:18 | 显示全部楼层
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