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[包装印刷] 追标技术在包装行业应用

da12291 2019-9-4 10:35:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 da12291 于 2020-5-9 23:48 编辑

跟标技术应用就在我们的生活中什么是色标?
常见的各类包装纸,比如袋装薯片、糖果、翻到背面把封口的竖褶翻过来,基本上都能看到一个小黑方块,它就是色标。
广义上讲,色标是单一颜色的、面积合适的、与周围色差明显的一块区域。
       image.png    

为什么要跟标?
在生产线上,材料(包装膜类、纸类等)由传动机构驱动。理论上,传动机构连接的电机编码器反馈位置就是材料的位置。但实际上,二者之间是有区别的,导致色标偏差的原因可能如下:
①  材料上色标的间距误差。
②  受张力变化影响而产生的材料拉伸形变
③  材料与传动机构之间的相对运动
④  传动机构受加工精度影响导致材料实际位移与编码器位移发生误差。

image.png
为了保证切口距离色标的长度一致,一般会依据色标传感器信号,调整传送机构与裁切机构之间的位移差。
如何跟标?
image.png
Step1:选择补偿对象。
若选择齿轮从轴,则直接补偿轴位置(位置叠加);若选择凸轮从轴,则补偿凸轮的主轴相位(相位偏移)。
Step2:选择采样对象。
采样值转换成补偿对象的工程单位。
Step3:计算位置偏差。
采样值与理论值的偏差,单位需一致。

常见的两种偏差计算方式:
方法一:测量长度(不推荐)
连续记录两次色标点传送编码器的位置,计算袋长,然后推算袋长偏差。这种方式可能存在累计误差。
方法二:测量相位
记录每次色标点传送电机或裁切电机对应的主轴相位,然后推算相位差。这种方式可以消除累计误差。

经典案例
案例一:不连续送料
例如:小模切、制袋机、低速立式包装机、多列机、套标机、软抽纸巾单包机等。工艺特点是送料是周期不连续的,并在送料电机停止时切断材料。
image.png        image.png     image.png
跟标方法一:低速寻标。(功能:多段位置)
传送电机先高速运行一段距离,然后低速爬行,遇到色标后立马停止。此方法的优点是操作简单、控制简单。缺点是效率低。
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跟标方法二:中断定长。(功能:中断定长)
传送电机先匀速运行,遇到色标后继续走一段设定长度。此方法的优点是控制简单,缺点是效率相对较低。
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跟标方法三:位置叠加。(功能:凸轮、位置叠加、探针)
传送电机跟随虚轴走凸轮轨迹,遇到色标后锁存传送电机位置,推算相位,然后通过位置叠加指令把偏差补偿给传送电机。此方法的优点是效率高,缺点是控制复杂。
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案例二:编码器输入(连续送料)
例如:瓦楞纸横切、板材切割等,因材料传送电机是变频,或传送电机在前道工序等原因,需加装编码器测传送位置。
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跟标方法:相位补偿。(功能:凸轮、相位偏移、探针、获取主轴位置)
裁切电机跟随编码器走凸轮轨迹,遇到色标后锁存裁切位置,推算主轴相位,然后通过相位偏移指令把偏差补偿给裁切凸轮主轴。此方法的优点是效率高,精度高。

案例三:追剪/旋切
例如:高速立式包装机、枕式包装机、热熔胶贴标机等,传送电机连续送料,裁切电机跟随传送成追剪或旋切轨迹。
image.png
跟标方法一:位置叠加。(功能:旋切、追剪、位置叠加、探针)
如下图,遇到色标后锁存传送电机位置,推算主轴相位,然后通过位置叠加指令把偏差补偿给传送电机。此方法的优点是效率高,精度高,补偿速度平缓。
image.png
跟标方法二:相位偏移。(功能:旋切、追剪、相位偏移、探针、获取主轴位置)
如下图,遇到色标后锁存裁切电机位置,推算主轴相位,然后通过相位偏移指令把偏差补偿给裁切凸轮主轴。此方法的优点是效率高,精度高,不影响其它牵引电机。
image.png

案例四:重复跟标
例如:圆刀模切机、间歇式模切机等,材料在输送过程中,需要多次跟标。
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跟标方法:相位偏移。(功能:旋切、追剪、相位偏移、探针、获取主轴位置)
重复跟标应用设备上,只能通过相位偏移指令补偿裁切凸轮主轴。此方法的优点是效率高,精度高,不影响其它跟标组。

汇川方案
在跟标应用上,汇川技术可提供有竞争力的解决方案,拓扑图如下:
image.png   
工艺库:
²  多段位置
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²  中断定长
image.png
²  凸轮
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²  齿轮
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²  追剪
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²  旋切
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²  探针
image.png image.png
²  位置叠加
image.png
²  相位偏移
image.png
²  获取从轴位置
image.png
²  获取主轴位置
image.png

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跟标方法三:位置叠加。(功能:凸轮、位置叠加、探针)
传送电机跟随虚轴走凸轮轨迹,遇到色标后锁存传送电机位置,推算相位,然后通过位置叠加指令把偏差补偿给传送电机。此方法的优点是效率高,缺点是控制复杂。

请问上述方法,是说传送电机产生一个补偿运动吗?那么是不是这种方式传送电机在进行补偿时,裁切轴并没有同时进行补偿?
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学习了,醍醐灌顶啊
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笨笨猪 2021-1-5 22:45:01 来自手机 | 显示全部楼层
da12291 发表于 2019-9-4 10:35
跟标技术应用就在我们的生活中什么是色标?常见的各类包装纸,比如袋装薯片、糖果、翻到背面把封口的竖褶翻 ...

谢谢楼主分享,值得学习
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aguan77 2020-12-31 09:29:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,学习了
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shookie 2020-12-29 10:43:27 | 显示全部楼层
虽然还没用,但很厉害的样子,期待!
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aguan77 2020-12-28 17:59:03 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,值得学习
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aguan77 2020-12-23 18:03:54 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,谢谢楼主
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smirt6 2020-12-17 19:39:02 | 显示全部楼层
多谢分享,奈斯
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晴天2025 2020-12-17 18:47:11 | 显示全部楼层
很好的资料,多谢分享
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