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[H5U应用问题] 请教一下社区的前辈们,H5U的轴控当前值比较问题

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请教一下社区的前辈们,H5U的轴控当前值比较问题,在执行完定位动作之后,当前值与目标值的比较,是如何做的呢?
1.因为H5U目标值给定的是浮点数,当前值它会在小数点第3位来回跳动,如果用LD=来进行比较,OUT指令就会断断续续
2.我问了供应商的技术服务,是用ABS绝对值来进行比较的,不知道可行性?
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ETO 2021-9-12 10:07:50 | 显示全部楼层
好多年前用总线就碰到了这个问题   后来都是 把读回来实际位置值加减0.003 用来做位置比较   比如 目标位置是10.000   实际位置在 9.997~10.003之间都认为位置到达    用轴控指令就没做比较了
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黑曼巴舍 2021-9-12 10:37:56 | 显示全部楼层
ETO 发表于 2021-9-12 10:07
好多年前用总线就碰到了这个问题   后来都是 把读回来实际位置值加减0.003 用来做位置比较   比如 目标位置 ...

这样也是可以的,只是比较麻烦点,没有直接那样用的方便直接,希望汇川的改进一下,
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黑曼巴舍 2021-9-12 10:52:55 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2021-9-12 10:37
这样也是可以的,只是比较麻烦点,没有直接那样用的方便直接,希望汇川的改进一下, ...

为什么轴控指令的数据来源不能是整数型呢? 还只能支持浮点数,我很无解
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Foreverii落i 2021-9-12 20:33:01 | 显示全部楼层
老问题了
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黑曼巴舍 2021-9-12 22:08:27 | 显示全部楼层

这么多年了,还是没有解决啊。。。
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yusnfeng 2021-9-13 07:19:22 来自手机 | 显示全部楼层
应该读set position的值,这个值不跳动
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黑曼巴舍 2021-9-13 08:12:05 | 显示全部楼层
yusnfeng 发表于 2021-9-13 07:19
应该读set position的值,这个值不跳动

不应该是目标值与当前值比较吗?
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fighting 2021-9-13 09:11:38 | 显示全部楼层

学习一下,谢谢分享。
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天瀑 2021-9-13 11:36:58 | 显示全部楼层
66666666666666666
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