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[资料分享] 西门子1500报文111控制620F

何生 2021-9-9 14:54:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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EPOS使用时需要注意重要的一点:使能前如果ModePos引脚参数为0,那么使能后首次轴运动(Jog\相对或绝对定位\回零)会出现使能突然掉线情况,因此在执行使能前把ModePos参数改成非零值可以避免这种情况;

轴回零方式、EPOS电子齿轮比、EPOS速度极值、EPOS加减速、EPOS回零方式、轴正向负向软限位等参数均通过非周期写的方式进行赋值,在调试过程中可无需操作伺服驱动器;

EPOS功能块反馈的速度值在进行实际线速度值换算的时候发现不匹配,而且计算比较繁琐,作者采用非周期读方式直接获取HB-00(伺服当前实际转速)*轴单圈位移量来换算实际转速,相对来说比较简单(EPOS功能块反馈的实际速度在进行实际线速度换算时需要先读取H00-14伺服额定转速)

和V90调试使用相比,汇川620F性能和调试便捷性比较好(最重要的是价格低,货期短,相对来说支持国产也是促进自身技术的进步和发展),比较欠缺的地方就是伺服软件和驱动器的通讯方式不太方便,而且通讯接口比较特殊

如果想了解更多的技术信息,可联系作者

网络配置

网络配置

报文配置

报文配置

EPOS调用

EPOS调用

非周期读写

非周期读写
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点评

HAHA  发表于 2021-9-9 15:54




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    楼主威武~

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locust 2021-9-9 15:59:16 | 显示全部楼层
伺服与电脑软件连接的接口比较特殊,希望后期可以改成usb接口。
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pcx1217 2021-9-10 09:08:57 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享
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silky 2021-9-11 11:24:40 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享
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pcx1217 2021-9-11 17:19:35 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享
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Ratel 2021-9-11 17:53:00 | 显示全部楼层
何神 威武
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何生 2021-9-11 18:33:02 | 显示全部楼层

李总,你是在专门找乐子的嘛
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yklg66666 2021-9-11 18:41:50 | 显示全部楼层
何总出品 必属精品
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ZEN 2021-9-11 20:13:55 | 显示全部楼层
感谢分享
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