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[SV660系列应用问题] SV660A伺服电机回原点后当前值不归零

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SV660A伺服电机回原点后当前值不归零,把刚性从15拉到18,还是存在回原点完成后,当前值不归零

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黑曼巴舍 2021-9-9 14:18:13 | 显示全部楼层
请有遇到这方面的问题前辈们,指点指点,谢谢
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何生 2021-9-9 15:00:19 | 显示全部楼层
归零后的位置不为零有两种可能:
1、Home功能块的Position引脚设置参数是否为零;
2、归零是不是自动完成了整个流程,可以监控一下轴状态;
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黑曼巴舍 2021-9-9 15:18:10 | 显示全部楼层
何生 发表于 2021-9-9 15:00
归零后的位置不为零有两种可能:
1、Home功能块的Position引脚设置参数是否为零;
2、归零是不是自动完成了 ...

1.原点偏移的参数,H5-35设置是0
2.监控了轴状态,回原点是正常完成的,也返回给PLC收到回原点完成
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locust 2021-9-9 16:15:44 | 显示全部楼层
不为0也是正常的,伺服电机在使能过后,电机实际会不停的颤动,来保证位置不变。所以实际位置就不会一直是0。
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何生 2021-9-9 16:39:45 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2021-9-9 15:18
1.原点偏移的参数,H5-35设置是0
2.监控了轴状态,回原点是正常完成的,也返回给PLC收到回原点完成 ...

你回零后的数据是偏差大还是只是零位的抖动
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黑曼巴舍 2021-9-9 18:24:43 | 显示全部楼层
何生 发表于 2021-9-9 16:39
你回零后的数据是偏差大还是只是零位的抖动

2个脉冲的跳动
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黑曼巴舍 2021-9-9 18:26:35 | 显示全部楼层
locust 发表于 2021-9-9 16:15
不为0也是正常的,伺服电机在使能过后,电机实际会不停的颤动,来保证位置不变。所以实际位置就不会一直是0 ...

但是其他的轴回原点完成后,就清零了,这个就是会在2个脉冲的位置跳动
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fangqi 2021-9-10 08:10:23 | 显示全部楼层
检查一下 H05-36  值是不是0   另外 H09.01 值不能过大  
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黑曼巴舍 2021-9-10 08:12:49 | 显示全部楼层
ETO 发表于 2021-9-10 08:10
检查一下 H05-36  值是不是0   另外 H09.01 值不能过大

H5-36原点偏移设定是0,H9-01刚性设定到18,现象还是存在,监控了负载率也不是很高,待机时27%左右
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