计算电子齿轮比

B为编码器分辨率，单位P/r

A为电机转1圈所需的位置指令，即上位机发来的脉冲数。

1、举例说明，如果要求：1P=△L mm，即上位机发1个脉冲，丝杠上的负载走△L mm；电机与丝杠间减速比为5；编码器的分辨率为PG（单位P/r）。

2、减速比为5，可以理解为电机转5圈丝杠转1圈，或者说丝杠转1圈则需要电机转5圈。此处将减速比定义为：

3、丝杠导程PB，丝杠每转1圈负载走PB mm。

4、上式即丝杠转1圈所需的脉冲数，而我们需要的是电机转1圈所需的脉冲数，因此需要对其除以5(丝杠转1圈实际上电机转了5圈)得到电机转1圈所需要的脉冲数。

5、最终结果如下

6、各种计算方法都是殊途同归，此处我介绍了我习惯使用的方法，如有错误请大家指正。

加上个最后的总结吧

$P_G$----表示电机分辨率

$P_B$----表示机械负载端导程

$\Delta L$----表示单位脉冲的机械行程（脉冲精度）

$i$----减速比
$$
电子齿轮比=\frac{B}{A}=\frac{P_G}{\frac{P_B}{\Delta L}\div i}
$$

井里面的赖虾蟆 发表于 2019-8-28 10:30
[md]### 加上个最后的总结吧

$P_G$----表示电机分辨率

赖总，教我用markdown啊

不错，学习了

嗯，不错，容易理解

频率*60/(编码器分辨率/电子齿轮比)=电机转速（RPM）  自己变换即可。

谢谢楼主分享，学习了

讲解很详细

厉害了楼主

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈