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[综合] 计算电子齿轮比

饕餮 2019-8-25 20:42:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 饕餮 于 2019-8-28 19:28 编辑

image.png
B为编码器分辨率,单位P/r
A为电机转1圈所需的位置指令,即上位机发来的脉冲数。

1、举例说明,如果要求:1P=△L mm,即上位机发1个脉冲,丝杠上的负载走△L mm;电机与丝杠间减速比为5;编码器的分辨率为PG(单位P/r)。
2、减速比为5,可以理解为电机转5圈丝杠转1圈,或者说丝杠转1圈则需要电机转5圈。此处将减速比定义为:
image.png
3、丝杠导程PB,丝杠每转1圈负载走PB mm。
image.png
4、上式即丝杠转1圈所需的脉冲数,而我们需要的是电机转1圈所需的脉冲数,因此需要对其除以5(丝杠转1圈实际上电机转了5圈)得到电机转1圈所需要的脉冲数。
5、最终结果如下
image.png
6、各种计算方法都是殊途同归,此处我介绍了我习惯使用的方法,如有错误请大家指正。

电子齿轮比.docx

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蓝色空间 2019-8-28 10:30:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 井里面的赖虾蟆 于 2019-8-28 10:31 编辑

加上个最后的总结吧

$P_G$----表示电机分辨率

$P_B$----表示机械负载端导程

$\Delta L$----表示单位脉冲的机械行程(脉冲精度)

$i$----减速比
$$
电子齿轮比=\frac{B}{A}=\frac{P_G}{\frac{P_B}{\Delta L}\div i}
$$

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ZzuiR 2019-9-8 20:35:41 | 显示全部楼层
井里面的赖虾蟆 发表于 2019-8-28 10:30
[md]### 加上个最后的总结吧

$P_G$----表示电机分辨率

赖总,教我用markdown啊
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yyc99888 2020-3-15 11:12:04 | 显示全部楼层
不错,学习了
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