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[H3U] H3U电子凸轮非标功能应用

liyiquan 2019-8-21 11:51:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 liyiquan 于 2019-8-21 14:22 编辑

本帖针对通用型非标的电子凸轮功能。




1 使用电子凸轮非标功能,需先更新固件及FPGA。

untitled.png
  固件版本:HCPLC_H3U_V24307-B010
  FPGA版本:H3U_FPGA38702_015
  通过工具栏的“工具”—“固件升级”及“下载FPGA”进行升级。
  注意:更新完成之后必须完全断电,包括USB连接。
  




2 输入输出功能对应






输出功能



  
端子
  
功能
备注
  
Y0
  
1轴(X轴)脉冲输出/CW信号输出
高速输出
  
Y1
  
2轴(Y轴)脉冲输出/CW信号输出
高速输出
  
Y2
  
3轴(Z轴)脉冲输出/CW信号输出
高速输出
  
Y3
  
1轴(X轴)方向输出/CCW信号输出
高速输出
  
Y4
  
2轴(Y轴)方向输出/CCW信号输出
高速输出
  
Y5
  
3轴(Z轴)方向输出/CCW信号输出
普通输出






注:Y5为普通低速输出,第3轴(Z轴)方向输出/CCW信号输出占用Y5,若第3轴使用凸轮功能,且在凸轮的一个周期内需要切换方向,可能导致实际机构定位不准。





输入功能

  计数器  
端子
计数模式
AB
脉冲+方向
CW/CCW
  C252X轴)  
X0
A相输入
脉冲输入
CW脉冲输入
X1
B相输入
方向输入
CCW脉冲输入
  C253Y轴)  
X2
A相输入
脉冲输入
CW脉冲输入
X3
B相输入
方向输入
CCW脉冲输入
  C254Z轴)  
X4
A相输入
脉冲输入
CW脉冲输入
X5
B相输入
方向输入
CCW脉冲输入

注:当使用外部输入时,需使能对应的计数器。


3 CAM配置



双击工程管理的CAM选项,进入CAM配置界面。
untitled1.png
配置界面如下:
untitled2.png
① 轴数据管理,选择对应的从轴进行设置
② 选择主轴,包括内部虚拟连接及外部输入两种
③ 设置齿轮比
④ 如使用的为机械单位,则需要在此处设置换算参数
untitled3.png
① 选择启动方式,软件启动即受对应的SM元件控制;事件触发则分为外部硬件触发及比较触发两种
② 选择调用的凸轮表,延时启动功能在非标中暂无法使用
③ 选择是否周期执行
④ 选择从轴缩放比例
untitled4.png
选择凸轮的停止模式
untitled5.png
当凸轮运行时,可在此界面监控凸轮运行状态




4 绘制凸轮表
在CAM配置选项单击右键即可新建通用凸轮。(飞剪及追剪功能请勿使用)
untitled6.png
双击新建的凸轮表,即可弹出凸轮表绘制界面
untitled7.png
① 设置单位及主从轴长度,此处注意如选择用户单位,需在上一步的CAM配置里面完成用户单位的设置
② 设置关键点,点击+号可增加关键点
③ 凸轮曲线绘制区域,可直接拖动关键点




5 程序编程
当用户完成上述几部分配置之后,即可开始编程


此处以虚主轴为主轴,X输出轴为从轴举例


untitled8.png
由于凸轮表,主从轴的选择,启停方式等参数我们已经在CAM配置中设置完成,故此处只需要启动主从轴即可。
将程序下载到PLC中(注意:此处需勾选CAM配方,该选项默认不勾选!)
untitled9.png


至此,电子凸轮的配置已经完成,用户可以正常使用凸轮。



附:上述方法是通过CAM配方的方式来完成配置的,客户亦可通过SD、SM元件来完成配置

    具体可参考H3U的用户编程手册。
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EVERTO 2019-8-26 09:40:25 | 显示全部楼层
凸轮 主轴是旋转轴  从轴追随主轴位置进给怎么处理      能搞个例子么  比如接近于 汽油机活塞曲轴一样的运动??
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liyiquan 2019-10-14 17:14:12 | 显示全部楼层
EVERTOP 发表于 2019-8-26 09:40
凸轮 主轴是旋转轴  从轴追随主轴位置进给怎么处理      能搞个例子么  比如接近于 汽油机活塞曲轴一样的运 ...

如主轴转一圈,从轴转两圈,首先确定主从轴长度,比如主轴为10000个脉冲一圈,则主轴长度为10000,从轴长度为10000,则从轴长度为20000,最后确定关键点,如是同时开始运行,同时停止,则第一个关键点为(0,0),第二个关键点为(10000,20000),并把关键点数据写入凸轮表即可。
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zengchen 2020-2-24 13:02:56 | 显示全部楼层
那个固件那下载?另外飞剪得凸轮数据改变有范例不
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liyiquan 2020-2-24 14:25:48 | 显示全部楼层
zengchen 发表于 2020-2-24 13:02
那个固件那下载?另外飞剪得凸轮数据改变有范例不

不好意思,目前H3U的凸轮功能暂时不开放了,后续有更新的话我会放到帖子里面
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zengchen 2020-4-2 22:40:41 来自手机 | 显示全部楼层
liyiquan 发表于 2020-2-24 14:25
不好意思,目前H3U的凸轮功能暂时不开放了,后续有更新的话我会放到帖子里面 ...

删除这功能了?原来硬件支持的还能用吗
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shizhiwei 2020-4-3 10:47:37 | 显示全部楼层
感谢分享
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小张同志 2020-4-3 17:23:26 | 显示全部楼层
给楼主点赞
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yyc99888 2020-4-4 12:37:23 | 显示全部楼层
学习了。。。
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syy202 2020-4-5 00:53:25 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享
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