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[用户资料分享] H5U多轴控,最精简样例程序,让你喜欢上编程!!!

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本帖最后由 葛鹏禹 于 2021-9-14 09:44 编辑

IT6000+H5U_EtherCAT
32轴重复运动,动作分享。程序用应用了 H5U 优势:
1.功能块封装;
2.结构体应用;
3.数组应用;
4.FOR 执行程序,节省大量编程时间.

捕获1.PNG


image.png


捕获2.PNG

FOR循环程序逻辑

FOR循环程序逻辑

HMI

HMI

Axis-v1.0.rar

9.94 KB, 下载次数: 111

售价: 10 水滴  [记录]

FB

HMI_老化实验.rar

129.36 KB, 下载次数: 68

售价: 10 水滴  [记录]

HMI

PLC_丝杆老化实验_32.rar

217.72 KB, 下载次数: 87

售价: 100 水滴  [记录]

PLC程序(含功能块)

Axis_FB-v2.2.zip

11.47 KB, 下载次数: 1

售价: 50 水滴  [记录]

2.2版本: 增加相对定位,速度指令,力矩指令,功能块报警ID反馈





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已有 3 人打赏作者

fzv 赏了楼主5水滴 18362391063 赏了楼主10水滴 Inovance 赏了楼主20水滴
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niuchi 2021-4-1 09:12:52 | 显示全部楼层
谢谢楼主,学习学习

点评

共同学习  详情 回复 发表于 2021-4-1 12:30
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葛鹏禹 2021-4-1 12:30:47 | 显示全部楼层
niuchi 发表于 2021-4-1 09:12
谢谢楼主,学习学习

共同学习
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wangh 2021-4-1 14:12:04 | 显示全部楼层
感谢楼主,学习学习
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weike 2021-4-1 16:52:56 | 显示全部楼层
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ETO 2021-4-2 08:07:40 | 显示全部楼层
东东应该可以 水滴要的有点高
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hubeilijiang 2021-4-2 09:07:27 | 显示全部楼层
感谢分享,学习一下,加油。
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葛鹏禹 2021-4-3 16:41:09 来自手机 | 显示全部楼层
EVERTO 发表于 2021-4-2 08:07
东东应该可以 水滴要的有点高

哈哈,有提高就好。懂的自然懂
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刘凯 2021-4-4 16:30:34 来自手机 | 显示全部楼层
楼主能说说自定义变量的使用吗?
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xiaohuren 2021-4-5 13:53:48 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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