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[IS620系列] IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理

LS-1235 2019-7-27 21:24:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 LS-1235 于 2019-7-27 21:27 编辑

    本文旨在介绍IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间出现CANLink通讯故障时的处理方法,使用软件包括autoshop和InoServoShop,伺服驱动器与PLC之间通过CANLink通讯易出现问题的部位主要有以下几处:1.检查CAN配置 image.png
                                图一
     如图一所示,CAN配置依次设置为CANLink、后台设置、并注意站号的设置(后续使用主站号时,需与该站号始终保持一致)。
2.检查CANLink配置
image.png
(a)  
image.png
(b)
image.png
(c)                                                                                                                                                   
image.png
(d)
图二
      如图二所示步骤,依次检查站号的设置。
3.使用InoServoShop软件监控设置伺服驱动器的参数时,注意设置0C组通讯参数,将H0C-00设置为从站站号,这里设置为11,如图三所示:


image.png
图三
4.检查接线
        伺服驱动器与PLC之间使用CANLink通信时,还需要注意接线的问题,使用一端网线水晶头接伺服驱动器CN3,另一端接PLC的CANLink通讯接口,同时需注意终端电阻的位置,接线依次为橙色-CANH,黑色-CANL,黄色-GND,另外端子需外接24V电源。
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饕餮 2019-7-30 11:03:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 饕餮 于 2019-7-30 11:04 编辑

支持,另外也要确认伺服在硬件上是否支持。
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EVERTO 2019-8-26 10:20:05 | 显示全部楼层
没有分析的很详细  原来现场碰到通讯口 CGND 接网线屏蔽层导致通讯异常   接水晶头3也碰到异常 后来干脆都不接 反而没啥情况了  到现在都没搞清楚 CGND到底要不要接线
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曾雪峰 2020-2-28 08:17:32 来自手机 | 显示全部楼层
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