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[IS620系列] 汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置控制模式

LS-1235 2019-7-25 20:16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 LS-1235 于 2019-7-26 15:27 编辑

本文旨在介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置模式控制,在介绍该控制模式时,需结合PLC,触摸屏,IS620P伺服驱动器和伺服电机。在能够实现基本功能目的的前提下,本文主要从以下两个方面展开:1物理连线,2 代码设置
1.物理连线
在进行测试工作之前,需正确连接PLC与伺服驱动器之间的线缆,查阅IS620P伺服设计维护使用手册可知,伺服驱动器与PLC之间需使用带有转接端子排的线缆,线缆一端连接IS620P伺服驱动器CN1端口,线缆另一端是端子排,端子排的实物图和原理图,如图一和图二所示。
1.jpg
                                        图一     
2.jpg
                                       图二
按照如图三所示的接线图,如图三所示,上位装置相当于PLC,端子排与PLC的输出Y0、Y3,COM口相连,其中端子排上的PULLHI(35号口)接口与+24V短接。具体原理图可参考IS620P系列伺服用户手册-简易版(详见附件)。   
4.jpg    
                                     图三
2.代码设置
在按照上述原理图接线完毕后,需给PLC输入驱动电机运行的程序,为了方便调节电机运行的距离和速度,设计触摸屏输入参数给PLC,从而控制电机旋转。
首先,为了电机运行的方便,使用相对位置控制指令控制电机运转,代码段如图四所示:
4.png
                           图四
与之配合的触摸屏程序如图五所示:
5.png       
在D10和D12对应的脉冲个数和脉冲频率输入框中输入相应的参数,即可实时调节电机圈数和转速。
其次,需要给伺服驱动器设置相应的功能码,对于位置控制而言,功能码,需设置H02-00=1。
至此,本文详细介绍了汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置控制模式。   
感谢兰浆提供的技术支持@兰浆  


0288184_C06.1(19010174《IS620P系列伺服用户手册-简易版)20170818.pdf

8.72 MB, 下载次数: 53

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兰桨 2019-7-26 15:19:16 | 显示全部楼层
居然没提我的贡献,差评
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whpxixi 2019-7-26 15:55:51 | 显示全部楼层
写的很详细
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LS-1235 2019-7-27 08:29:33 | 显示全部楼层

感谢支持,请多多指教改正
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饕餮 2019-7-27 09:05:46 | 显示全部楼层
支持支持
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LS-1235 2019-7-31 23:03:03 | 显示全部楼层

谢谢,
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DiGE_llh 2020-2-7 11:01:31 | 显示全部楼层
学习了,谢谢!
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学习学习
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