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[SV660系列应用问题] 伺服功能码H31-00这个参数设置含义

nanfei002 2021-1-24 22:03:58 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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就是说我给H31-00这个参数发送什么什么数值代表着什么含义呢,我发送数值1  是伺服驱动器使能了   但我发送一个3好像电机在转动,这是什么原因,说明书上好像没看到这方面的注解,懂得大佬可以解释下吗,谢谢




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@叁拾 2021-1-25 08:31:33 来自手机 | 显示全部楼层
H31-00一般配合H17组使用,假如H17组VDI1,VDI2,VDI3定义分别为使能,正向点动,反向点动。那么H31-00=1,则代表使能,H31-00=3,则代表使能+正向点动。把H31-00转为二进制,然后由低位到高位分别对应16个VDI

点评

你好,如果往H31-00参数写3,那伺服就是一直处于使能和点动状态了?再我下次写值之前,就一直在正向运转了吗?那如果VDI4定义了绝对定位的话,往H31-00写9是使能和绝对定位,那定位完成以后,这个VDI4对应的这个参数  详情 回复 发表于 2021-1-26 22:31
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fanvv 2021-1-26 22:31:15 来自手机 | 显示全部楼层
@叁拾 发表于 2021-1-25 08:31
H31-00一般配合H17组使用,假如H17组VDI1,VDI2,VDI3定义分别为使能,正向点动,反向点动。那么H31-00=1, ...

你好,如果往H31-00参数写3,那伺服就是一直处于使能和点动状态了?再我下次写值之前,就一直在正向运转了吗?那如果VDI4定义了绝对定位的话,往H31-00写9是使能和绝对定位,那定位完成以后,这个VDI4对应的这个参数的位会置0吗?
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EVERTO 2021-1-27 08:34:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 EVERTO 于 2021-1-27 08:39 编辑

就是这样子的  VDI 和  DI 功能一样的   H31-00  可把位操作转成字操作  
和PLC一样
伺服只能随输入信号状态作相应动作
伺服不能改变输入信号状态
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