求GSD文件和如何做转矩控制

ljd0407 · 2021-1-23 23:40:27

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本帖最后由 ljd0407 于 2021-1-23 23:43 编辑

目前安装这个GSD文件GSDML-V2.33-Inovance-IS620F-20190416，没有看到105和750报文，想通过750报文读取扭矩，伺服做转矩控制
C:\1

liuqiang309 · 2021-1-24 13:23:33

那应该没有的。

老男孩 · 2021-1-24 14:19:30

是你西门子软件的问题，跟买西门子的人沟通，给个插件你安装就行

老男孩 · 2021-1-24 14:20:37

应该是你软件的问题，跟买西门子的供应商的技术沟通

ljd0407 · 2021-1-24 14:37:25

liuqiang309 发表于 2021-1-24 13:23
那应该没有的。

那么IS620F可以做转矩控制吗？

小张同志 · 2021-1-24 17:59:13

这个你要查看620F手册确定呢

testm2021 · 2021-1-30 09:51:49

应该是版本的问题

神机营 · 2021-1-30 16:38:41

西门子运动控制非常差，要不就是1500T特别贵，力矩模式还要限速，就它这几个功能块，根本不够用。
建议：Canopen，速度，力矩，位置，原点回归，4种模式轻易切换。

yxwbbwc · 2021-2-1 10:44:53

要用新版的GSD文件

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[IS650系列应用问题] 求GSD文件和如何做转矩控制