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[SV660系列应用问题] 汇川伺服外接制动电阻选型宝典

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本帖最后由 良品铺子 于 2020-12-24 21:48 编辑

汇川伺服制动电阻选型说明V1.0
一、制动电阻。
1、伺服电机运行时,刹车时动能将转化为电能回馈到母线电容,待母线电压超过制动电压,制动电阻将消耗多余的回馈能量。
2、当内置制动电阻(内置母线电容)无法消耗减速回馈的能量时,需要选用外置制动电阻,消耗多余的回馈能量,保证电机正常运行。

T图.PNG

二、计算公式。

公式1

公式1.PNG

公式2

公式2.PNG

T:电机往复运动周期。

N:负载惯量比。

公式3.PNG

三、选型参照。

选型1.PNG

  • 应用场景:
    假设负载惯量比为5倍,电机往复运动周期为2秒。
    公式11.PNG

   P100W=2*[(5+1)*0.237-9]/2=-7.578焦耳

   P200W=2*[(5+1)*0.806-9]/2=-4.164焦耳

   P400W=2*[(5+1)*1.237-18]/2=-10.578焦耳

   P750W=2*[(5+1)*6.435-26]/2=12.61焦耳

   P1000W=2*[(5+1)*15.44-26]/2=66.64焦耳

  • 根据以下公式,
    公式12.PNG
    T:电机往复运动周期。
    N:负载惯量比。


(1)计算出Pb<0,则不需要加制动电阻。

(2)计算出Pb>0,则需要加制动电阻。

(3)如果需要加外接制动电阻,外接制动电阻选型如下。

制动电阻选型
规格:1阻值;2功率

  • 看手册推荐的最小阻值,大于等于该最小阻值即可。(比最小阻值大5欧)
    如下图所示:
    最小允许电阻值.PNG


2.功率,选用驱动功率的1/51/3之间。
推荐制动电阻选型如下
最终选型.PNG


选型1.PNG

汇川伺服外置制动电阻选型说明.pdf

199.8 KB, 下载次数: 58

汇川伺服外接制动电阻选型

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kongyungang 2020-12-24 21:56:44 | 显示全部楼层
学习了,好文章,不过推荐只是参考,功率方面有的还是要根据现场情况适当加大
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zjw424260912 2020-12-25 08:04:25 | 显示全部楼层
学习了,感谢楼主分享
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buyeter 2020-12-25 10:07:27 | 显示全部楼层
很好,选型细节上能照顾到制动电阻,学习了!
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stupidbadu 2020-12-27 21:30:57 | 显示全部楼层
好文章,对这方面还不怎么掌握。
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ly2006 2020-12-28 12:33:49 | 显示全部楼层
不过推荐只是参考,还是要根据现场情况适当加大
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