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[综合教程经验] 4TCS-PID在H3U的应用指导

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Step1
相关手册资料:
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Step2
硬件接线:
1、             电源配线220VAC供电。
2、             通讯配线RS485接口,其中引脚5接RS485+、引脚4接RS485-。

3、             输入配线。
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4、    输出配线,COM-接0V(11、12引脚),OP1-4接高电平(5、6、7、8引脚)
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Step3

       指示灯:
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按键及参数详细用法见手册。
Step4
程序实现:

1、通讯协议选择:自由协议。
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2、通信格式设定:通讯速率9600、数据位8位、无校验、1个停止位;半双工、通讯延时时间100ms
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通信格式配置详解:
以波特率为例:bit4-7,二进制1000对应9600,则bit4-7对应十六进制为8.

同理数据位8位、无校验、1个停止位对应0001,即十六进制1。即两者对应H481的低8位H81。
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半双工模式和通信延时同理配置,更详尽信息请查看H3U指令与编程手册关于COM1口的相关内容。

3、通信指令配置:
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注意:地址代号格式;读写校验码格式不同;ADDR为十进制站号,范围是0-80
4、参数代号:以AIBUS协议内表二-四路调节器为准。
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5、以读06HAt自整定开关为例)指令程序配置如下:
网络2为实现十进制通信站号转化为指令所用地址代号。若要读取多个从站温度,只需改变D100值(起始地址1)即可。范例为33个从站,故程序注释内D100范围为1-33.
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网络3为读命令指令配置:地址代号+(52H+参数代号06H)(占用一个16位寄存器,低字节在前,高字节在后,故指令为H652+0+0+读指令校验码(参数代号*256+82+站号
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6、由于该协议读取任何参数,返回数据值均包括当前温度,故无需配置专门读取当前温度指令,只需将返回数据对应的寄存器值取出即可。部分程序如下:
image.png
Step5
范例程序:

范例程序内包含功能:温控开关、PID自整定。详细程序见附件文档:


AI_Bus_70-20141014.pdf

267.17 KB, 下载次数: 9

《GR10-4TCS-PID温度控制模块用户手册》)20190115.pdf

1.09 MB, 下载次数: 10

GR10-4TCS-PID测试程序.zip

18.57 KB, 下载次数: 21

售价: 5 水滴  [记录]

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kongyungang 2020-12-23 21:57:08 | 显示全部楼层
学习了,汇川新产品,温度控制模块,自带PID自整定功能
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zjw424260912 2020-12-24 07:37:11 | 显示全部楼层
学习啦,支持汇川
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