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[资料分享] 汇川基础功能库-轴运动控制库—CmpHCAxisControl-v0.1.2.0

da12291 2020-12-22 16:35:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 da12291 于 2020-12-23 10:44 编辑

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版本说明

版本信息

版本下载

  1. 版本0.1.2.0
    使用文档下载: CmpHCAxisControl_2_0.1.2.0.zip (5.3 MB, 下载次数: 251)
  2. 版本0.0.0.0
    使用文档下载: CmpHCAxisControl_2_0.0.0.0.7z (3.23 MB, 下载次数: 113)

功能块描述

主从轴控制

1.凸轮运动:HMC_MoveCam

2.齿轮运动:HMC_MoveGear

3.齿轮运动(加减速):HMC_MoveGearSlope

4.相位偏移运动:HMC_Phasing

5.获取凸轮从轴位置:HMC_GetCamSlavePos

6.获取凸轮主轴位置 :HMC_GetCamMasterPos

7.获取齿轮主轴反馈位置 :HMC_GetGearMasterActPos

8.获取五次曲线表达式 :GetFiveCurveFactor

9.获取五次曲线位置极值 :GetFiveCurveMaxMinPos

10.修改凸轮关键点  :ExchangeCamTable

单轴控制

1.点动运行:HMC_Jog

2.速度运行:HMC_MoveVelocity

3.中断定长:HMC_MoveDpit

4.多段位置:HMC_MoveMultistage

5.轴故障复位:HMC_ResetServo

6.轴PTP运动:HMC_MovePTP

7.轴比较开关:HMC_AxisSwitch

8.轴挺杆开关:HMC_AxisTappet

9.探针使能:HMC_SetProbe

10.探针读取:HMC_ReadProbe

11.轴线性位置:HML_AxisLinearPosition

  • 指令详细介绍见《CmpHCAxisControl库的使用说明书》,附件下载。

应用笔记

 暂无



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kongyungang 2020-12-22 21:30:01 | 显示全部楼层
学习中,努力进取,永无止境
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王朋飞 2020-12-30 20:03:16 | 显示全部楼层

学习中,努力进取,永无止境
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weike 2020-12-30 20:07:18 | 显示全部楼层
LOOK!LOOK!
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SCJX1214691992 2021-1-23 14:04:46 | 显示全部楼层
下载了,学习下。
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哈沃克夫斯基 2021-1-24 11:56:40 | 显示全部楼层
中断定长这个很有用
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小张同志 2021-1-24 18:00:32 | 显示全部楼层
学习中,努力进取,永无止境
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rhgk 2021-1-30 20:57:20 来自手机 | 显示全部楼层
没有例子吗,版主能加上例子,那更方便了
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陆杨 2021-2-1 13:25:30 | 显示全部楼层

顶一下,赞点水滴
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herohuang 2021-2-20 09:04:16 | 显示全部楼层
写得挺好的,就是没有例子比较不好理解
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