汇川基础功能库-轴运动控制库—CmpHCAxisControl-v0.1.2.0

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1. 版本0.1.2.0
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2. 版本0.0.0.0
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功能块描述

主从轴控制

1.凸轮运动：HMC_MoveCam

• 

2.齿轮运动：HMC_MoveGear

• 

3.齿轮运动(加减速)：HMC_MoveGearSlope

• 

4.相位偏移运动：HMC_Phasing

• 

5.获取凸轮从轴位置：HMC_GetCamSlavePos

• 

6.获取凸轮主轴位置 ：HMC_GetCamMasterPos

• 

7.获取齿轮主轴反馈位置 ：HMC_GetGearMasterActPos

• 

8.获取五次曲线表达式 ：GetFiveCurveFactor

• 

9.获取五次曲线位置极值 ：GetFiveCurveMaxMinPos

• 

10.修改凸轮关键点  ：ExchangeCamTable

• 

单轴控制

1.点动运行：HMC_Jog

• 

2.速度运行：HMC_MoveVelocity

• 

3.中断定长：HMC_MoveDpit

• 

4.多段位置：HMC_MoveMultistage

• 

5.轴故障复位：HMC_ResetServo

• 

6.轴PTP运动：HMC_MovePTP

• 

7.轴比较开关：HMC_AxisSwitch

• 

8.轴挺杆开关：HMC_AxisTappet

• 

9.探针使能：HMC_SetProbe

• 

10.探针读取：HMC_ReadProbe

• 

11.轴线性位置：HML_AxisLinearPosition

• 

  指令详细介绍见《CmpHCAxisControl库的使用说明书》，附件下载。

应用笔记

 暂无

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学习中，努力进取，永无止境

学习中，努力进取，永无止境

LOOK!LOOK!

下载了，学习下。

中断定长这个很有用

学习中，努力进取，永无止境

没有例子吗，版主能加上例子，那更方便了

顶一下，赞点水滴

写得挺好的，就是没有例子比较不好理解