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[资料分享] 汇川基础功能库-轴运动控制库—CmpHCAxisControl-v1.0.2.0

da12291 2020-12-22 16:22:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 da12291 于 2021-6-24 14:59 编辑
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版本说明

版本信息

库的安装与加载

在加载CmpHCAxisControl库之前,先确认资源库内包含上述5个引用库(若没有则安装上述5个引用库),然后加载库CmpHCAxisControl。

版本下载

  • 使用文档下载: CmpHCAxisControl_2_1.0.2.0.zip (8.39 MB, 下载次数: 6376)
  • 编译文件下载: CmpHCAxisControl_1_1.0.2.0.zip (14.85 MB, 下载次数: 9656)
  • 补丁文件更新: CmpHCAxisControl_1_1.0.2.1.zip (14.79 MB, 下载次数: 13138)

数据类型

枚举类型

结构体类型

指令说明

指令一览表

单轴控制

  1. 功能块HMC_MoveJog:点动运行

  1. 功能块HMC_MoveVelocity:速度运行

  1. 功能块HMC_MoveDpit:中断定长

  1. 功能块HMC_MoveMultistage:多段位置

  1. 功能块HMC_ResetServo:伺服轴故障复位

  1. 功能块HMC_AxisSwitch:轴位置开关

  1. 功能块HMC_AxisTappet:轴位置挺杆

  1. 功能块HMC_SetProbe:设置伺服探针功能

  1. 功能块HMC_ReadProbe:读取伺服探针锁存位置

  1. 功能块HML_AxisLinearPosition:记录轴的线性位置

主从轴控制

  1. 功能块HMC_MoveCam:凸轮运动

  1. 功能块HMC_MoveCamSel:可换曲线的凸轮运动

  1. 功能块HMC_MoveGear:齿轮运动

  1. 功能块HMC_Phasing:凸轮相位偏移

  1. 功能块HMC_Phasing2:凸轮相位偏移2

  1. 功能块HMC_GetCamMasterPos:获取凸轮主轴位置

  1. 功能块HMC_GetCamSlavePos:获取凸轮从轴位置

  1. 函数ExchangeCamTable:修改凸轮关键点

  1. 函数GetFiveCurveFactor:五项凸轮曲线表达式

  1. 函数GetThreeCurveFactor:三次项凸轮曲线表达式

  1. 函数GetFiveCurveMaxMinPos:五项凸轮曲线的最大值和最小值

轴增益调整

  1. 功能块HMC_FollowErrorControl:轴随动偏差控制

附录

变量动作说明

缩写 全称 描述
A All then Time 功能块被激活后,变量值一直被刷新使用
S Start 功能块在被激活周期,变量值被刷新一次

应用笔记

2021年1月26日上架的1.0.1.0版本有效,1.0.0.0版本已经下架。
2021年3月01日上架的1.0.2.0版本有效,1.0.1.0版本已经下架。

  1. 错误:1.0.0.0版本的HMC_Phasing指令有错误。
  2. 错误:1.0.1.0版本的HMC_AxisSwitch指令有错误,HMC_MoveMultistage指令有错误。
  3. 错误:1.0.2.0版本的HMC_GetCamMasterPos指令有错误,HMC_MoveVelocity指令有错误,HMC_MoveCam的xCamEnd信号有误。均在1.0.2.1版本解决
  4. 兼容:0.2.0.0版本与0.1.0.0版本的CmpHCHMCState是不兼容的。若用0.1.2.0版本的CmpHCAxisControl库需要卸载0.2.0.0版本的CmpHCHMCState库。
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点评

感谢分享  发表于 2023-1-15 13:48
2021-01-07日更新库文件下载包  发表于 2021-1-7 14:49

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张鑫1513 + 2
lufei + 1 神马都是浮云

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已有 1 人打赏作者

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da12291 2021-2-5 10:14:08 来自手机 | 显示全部楼层
jalny2140 发表于 2020-12-30 16:58
下载链接在哪里呢?

1.3版本下载章节

点评

看得我费劲啊,要是有***简介会不会简单点  发表于 2022-3-9 14:29
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jinanshangdong 2021-2-19 19:40:05 | 显示全部楼层
比PLCOPEN标准功能块清晰易懂,学习中!

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好  发表于 2021-9-3 11:04
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