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[H5U应用问题] H5U运动控制问题

weike 2020-12-16 22:16:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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由于手里暂时没有H5U(订货周期比较慢)有点问题没法自己验证,来求大佬解答下。
1.H5U用Ethercat控制伺服做运动控制用        MC_MoveVelocity — 速度指令     时,伺服已经动作,是否可以改变伺服的速度?2.是直接改变速度值就行?还是改变速度值之后再从新调用一次这个指令?
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Homelee79 2020-12-17 06:31:48 | 显示全部楼层
MC_MoveVelocity   实时运行状态,修改速度值就可以!
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weike 2020-12-17 07:59:07 | 显示全部楼层
Homelee79 发表于 2020-12-17 06:31
MC_MoveVelocity   实时运行状态,修改速度值就可以!

这个指令运行时候   Execute需要一直接通还是上升沿就行?
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yanhzeliand 2020-12-21 17:36:30 | 显示全部楼层

谢谢分享
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陈技术 2020-12-28 23:07:00 | 显示全部楼层
谢谢分享
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