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[H5U应用问题] H5U用Ethercat连接8轴松下伺服如何读取松下伺服参数

lygxnb 2020-11-22 16:43:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 lygxnb 于 2020-11-22 17:35 编辑

总线伺服一直用松下的RTEX总线,想转Ethercat总线看看,计划用H5U的Ethercat连接8轴松下Ethercat伺服.想请教H5U如何读取MC指令外的松下伺服参数,MC指令看了个遍没有读取参数相关的指令啊。





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18664371537 2020-11-23 08:11:16 | 显示全部楼层
可以在启动参数里面添加启动PDO,也可用ETC_WriteParameter_CoE和ETC_ReadParameter_CoE这两个指令写入读取参数。
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