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[综合教程经验分享] 【同时刷机】多台伺服并行烧录指导

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本帖最后由 h111456 于 2020-9-15 15:30 编辑

背景市场批量刷机的场景下,使用笔记本电脑一次只能接1个伺服升级软件,效率较低。
诉求通过1台笔记本电脑,同时接多个伺服进行多机并行烧录,提升刷机时间效率。
方案对笔记本的串口配置进行扩展,使用专用InoLoader升级工具可实现多机并行烧录。
具体步骤
1.准备工作
需要准备的烧录工具包括
  
硬件
  
1USB232转换器(1拖多)
2、伺服驱动器后台线
3、伺服驱动器电源线
软件
4USB232转换器驱动软件
5、专用InoLoader软件升级工具
6、对应的伺服烧录程序文件
1)推荐的USB232转换器型号:

UT-8812(1拖2)、UT-8814(1拖4),其他可用型号:UT-860(工业级,1拖4)、UT2003B(工业级,1拖8)。USB转232转换器可由市场统一组织批量购置,这里仅以UT8814(1拖4)型号为例进行多台伺服同时刷机。UT8814的四个232转换口上依次标有1、2、3、4,示意图如下:
1.jpg
2USB232转换器驱动软件下载:

对应型号的USB转232转换器驱动软件可在宇泰科技官网www.szutek.com自行下载。首先,进入官网首页,点击“服务支持”→“资料下载”。
2.jpg

然后,以UT8814转换器为例,需要点击“UT885、890、2003A、880、8801等驱动”进行下载,下载完该驱动即可,无需进一步操作。
3.jpg

2.硬件配置
1)使用笔记本的1USB接口,匹配USB232转换器扩展出多个串口,示意图如下:
7.jpg

2)以UT8814转换器为例,并行烧录需要准备四套伺服驱动器后台线和电源线,后台线分别与UT8814转换器的四个串口进行连接,电源线分别给四台驱动器供电。

3.软件配置
1)使用总线开发的专用并行烧录工具InoLoader_V3.16_20200828(官方未发布)。
2InoLoader可支持同时打开多个界面,配置好对应串口后可进行多机并行手动烧录。
4.并行烧录演示
1)以同时烧录一台IS620P和一台IS620NMCU标准软件程序为例(两台伺服的MCU标准软件程序可以不同),分别打开两个InoLoader软件升级界面。

2)配置串口:UT8814转换器的四个串口1234分别对应端口号6789,如果串口1连接了IS620P的后台线,则烧录IS620P的程序时端口号为COM6
5.jpg
3)先后点击IS620PIS620N软件升级“烧录”按钮,便可在几十秒的时间内同时烧录完成两台伺服驱动器的升级程序。
6.jpg
注意,烧录过程如果出现连接失败或无法烧录的情况,可从以下三个方面进行分析:
a、软件版本和伺服硬件不匹配,多数因为软件版本太老;
b、端口号和串口线没对上;
c、各类伺服对应的接线不对。
以上就是伺服多机并行烧录的整体指导流程,如果您仍有问题需要反馈,请联系:吴工--18662501367,黄工--18626288402。

4.jpg

伺服多机并行烧录(刷机)指导.pdf

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