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[H5U应用问题] H5U基础课程-2.H5U计数器应用讲解

wangpeng 2020-8-22 13:42:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 wangpeng 于 2020-8-22 16:56 编辑

1.课程目标及目录

本节课程学习目标:
1.了解普通计数功能实现方法
2.编码器轴概念、配置方法
3.高速计数器功能及指令分类介绍

2.普通计数器



3.编码器轴

计数器轴模式

计数器轴-AB相

● A/B相1倍频模式下,只对A相脉冲的上升沿计数,如下图所示:

● A/B相2倍频模式下,对A相脉冲的上升/下降沿计数,如下图所示:

●A/B相4倍频模式下,对A相脉冲和B相脉冲的上升/下降沿计数,如下图所示:

计数器轴-CW/CCW模式

CW(Clock Wise)为正转脉冲信号,CCW(Counter Clock Wise)为反转脉冲信号。当编码器正转时,CW输出脉冲信号;当编码器反转时,CWW输出脉冲信号。

本地编码器轴工作在该计数模式时,高速计数器对CW信号增计数,对CCW信号减计数,如下图所示。

计数器轴-脉冲+方向模式

在该模式下,方向信号为ON时,高速计数器对脉冲信号增计数,方向信号为OFF时,高速计数器对脉冲信号减计数,如下图所示。

计数器轴-单相计数

在该模式下,高速计数器对脉冲信号增计数,在输入脉冲上升沿时,位置计数加1。


4.高速计数指令


5.课后练习题





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zywplc 2020-8-29 09:03:52 | 显示全部楼层
                                 
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yyc99888 2020-9-27 15:41:42 | 显示全部楼层
不错,学习了。
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yyssg 2021-1-11 17:56:20 | 显示全部楼层
不错  学习
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我爱汇川 2021-1-23 09:23:54 | 显示全部楼层
不错  学习
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小张同志 2021-1-23 09:42:27 | 显示全部楼层
不错不错
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