查看: 62|回复: 0
收起左侧

[综合] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算

张苏皖 2020-7-22 16:17:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
本帖最后由 张苏皖 于 2020-8-7 11:15 编辑

详细视频课程地址:间歇式实操台视频教学

中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链接:
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第3节 - 设备电控配置简介
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第4节 - 动一个牵引轴
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆杆力矩模式设置
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆臂轴追剪

1 本节学习目标

1、了解卷径计算的几种常用方式
2、理解卷径计算与PID的关系
image.png

2 卷径计算的几种方式

首先我们需要知道为什么卷径计算,卷径计算的意义是什么:
随着不断的收卷或放卷,卷径就会发生变化(逐渐变大或变小),为了保证材料张力或线速度不变,就要对电机的输出扭矩或角速度依据卷径的变化适时调整。线速度V=ωR,张力F=T/R (ω角速度,R半径, F张力,T扭矩 ,r卷径)

image.png

卷径计算的方式我们主要可以分为两大类:直接测量和间接计算;直接测量一般应用广泛的是超声波等传感器测量,但是对于工况有一定限制,而间接测量法又主要有以下几种:
(1)通过线速度与角速度求卷径。
角速度=2π×转速/60
线速度=r×角速度
r=线速度/角速度

(2)通过累计位移脉冲量和角度求卷径。
r=[(牵引轴脉冲差/牵引辊单圈脉冲量)×π×牵引辊直径]/[(卷绕轴脉冲差/卷绕轴单圈脉冲量)×2π]

(3)通过厚度累计计算
无需线速度,通过材料的厚度和累积的圈数计算实时卷径,计算结果波动不大,但是会出现累积误差。

(4)体积折算

3 卷径计算与摆杆PID的关系

卷径计算和PID实际上是前馈和反馈的一种关系:
两者同为卷绕轴的速度来源,卷径计算相当于是卷绕轴速度的前馈,摆杆的PID输出相当于为反馈;卷径计算得到较为的准确前馈,可以减弱PID反馈在速度调节中的作用,使得系统运行更为稳定。
image.png
收放卷速度来源=(主轴速度×主轴直径/卷绕直径)+(主轴速度×PIDout×K)
以下为本节附件:


中型PLC项目实战课程-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算.pdf

761.34 KB, 下载次数: 0

售价: 10 水滴  [记录]  [购买]

课件

<
回复 邀请回答送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

汇川控制技术 公众号

全国服务热线:8:30-17:30

400-777-1260

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市宝安区留仙二路6号鸿荣源鸿威工业区E栋

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部