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[教程经验] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制

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本帖最后由 张苏皖 于 2020-8-7 11:14 编辑

详细视频课程地址:间歇式实操台视频教学

中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链接:
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第3节 - 设备电控配置简介
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第4节 - 动一个牵引轴
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆杆力矩模式设置
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆臂轴追剪

1 本节学习目标

1、变频器can参数配置
2、变频器启停与运转方向控制
3、变频器频率计算
image.png

2 变频器can参数配置

AM600 作为CANOPEN 主站,变频器作为从站。MD810 变频器的整流模块和逆变模块是分开的,因此需要添加1 个整流模块,2 个逆变模块。

image.png

添加组态后需要配置CANopen的波特率,必须和MD810变频器参数配置的波特率一致:

image.png

配置PDO

“接收PDO”包括4 项,分别对应着变频器控制的4 项参数:控制字、频率、加速时间和减速时间。 “发送PDO”需要配置:状态字、故障码、编码器频率反馈。 AM600 往MD810 发送数据,实际上发送到了MD810 对应的功能码寄存器中,这就牵涉到如何根据MD810 的功能码来推算PDO 的索引号和子索引号,具体规则如下:

以“F0‐13 加速时间”为例:

image.png

变频器控制中需要使用的功能块大致如下:

image.png
image.png
image.png

因此将以上功能码转换为接受PDO和发送PDO:

image.png image.png

在得到需要配置的PDO清单之后,我们需要将其配置到逆变单元中,具体操作如下:
首先在从站参数配置中勾选“使能专家设置”

image.png

分别在接受PDO和发送PDO中将上述清单中的PDO加入:

image.png image.png

在程序中如果希望通过这些PDO去控制变频器,还需要在CANopen将PDO与变量映射,方便我们编程时的读写:

image.png image.png

3 变频器频率设置与运转

已知变频器转速和频率具有以下关系:
设定转速/设定频率=额定转速/额定频率

变频器轴电机是同步电机,其额定转速为3000rpm ,额定频率是200HZ ,轴直径(单位:mm)已知 则设定频率和设定线速度(单位:mm/s)关系如下:
设定频率=设定转速×(额定频率/额定转速)=(线速度×60×额定频率)/(π×轴直径×额定转速)

由于电机轴端带有7:1的减速机,则设定频率需要相应扩大7倍,同时发送给变频器PDO的单位为0.01HZ,并且设定为整数,则最终换算结果如下:
设定频率=设定转速×(额定频率/额定转速)=(线速度×60×额定频率×7×100)/(π×轴直径×额定转速)

为实现触摸屏手动控制变频器运转,在PLC中HMI全局变量列表中声明如下:
image.png

在收放卷手动控制程序单元中添加如下代码即可:

image.png
在触摸屏中添加页面加入相应控件,关联至PLC中HMI全局变量列表中变频器控制相关变量,即可实现触摸屏手动控制变频器运转:

image.png
以下为本节附件:


中型PLC项目实战课程-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制.pdf

1.11 MB, 下载次数: 12

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课件

第7节程序.zip

4.82 MB, 下载次数: 29

售价: 20 水滴  [记录]

PLC+HMI程序

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博望侯1988 2020-8-7 14:52:13 | 显示全部楼层
非常感谢~~
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感谢分享!!!!
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yyc99888 2020-9-14 23:32:04 | 显示全部楼层
不错,感应分享。
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jiandan98 2020-10-23 09:56:54 | 显示全部楼层
感谢分享!!!!正是我需要的。
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曾雪峰 2020-11-20 08:17:54 | 显示全部楼层
好案例,实用中可借鉴,已下载。
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