查看: 1268|回复: 13
收起左侧

[教程经验] 运动学模型5-Axis Transformation如何理解?

getdone 2020-7-15 21:05:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答
各位大神,我这边在考虑一台机床设备的方案,想采用咱们的控制器。关于Codesys 运动控制里的5轴模型,想了解一下对应以下哪种机床结构?或者不限于哪种结构,只要5轴都行?请指教,谢谢!


图 1 双转台结构


图2 双摆头结构





本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
回复 邀请回答送花

使用道具 举报

碳烤胖丁 2020-7-17 08:49:06 | 显示全部楼层
没用过咱们那个库,但是这个串联的5轴机床绝对是跟结构有关,有AB轴,AC轴,BC轴的设备,每个结构的运动学反解不一样,推荐看一下熊友伦出的书《机器人学》
回复 送花

使用道具 举报

高端了。
回复 送花

使用道具 举报

getdone 2020-7-18 17:41:18 | 显示全部楼层
哦,已经跟Codesys技术咨询过了,他们5轴功能块支持只支持第2种结构(3直线轴+2转动工具头)。
回复 送花

使用道具 举报

qingvsyu 2020-7-20 22:45:43 | 显示全部楼层
我去厉害呀,这些模型都能想出来。图1好像可以加工扇叶片那种结构,很厉害。就是不知道程序 G代码怎么写咯
回复 送花

使用道具 举报

guohua833258 2020-7-21 13:14:38 | 显示全部楼层
好高端,Codesys会取代传统PLC的厂商吗?
回复 送花

使用道具 举报

Oliver@hunag 2020-7-21 13:21:50 | 显示全部楼层
AP702 了解一下,我们用的是3轴联动,G代码编程
回复 送花

使用道具 举报

dxzheng 2020-7-21 14:43:12 | 显示全部楼层
好帖子,谢谢楼主
回复 送花

使用道具 举报

w1234863 2020-8-1 15:27:56 | 显示全部楼层
dxzheng 发表于 2020-7-21 14:43
好帖子,谢谢楼主

动学模型5-Axis Transformation如何理解,好
回复 送花

使用道具 举报

海龙王 2020-8-17 09:42:32 来自手机 | 显示全部楼层
codesys运控里的五轴对应的结构是第二个结构。。。第一个结构类型公司有开发五轴点胶平台
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

汇川控制技术 公众号

全国服务热线:8:30-17:30

4000-300124

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市宝安区留仙二路6号鸿荣源鸿威工业区E栋

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部