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[综合教程经验] 5.6【极课工控】基本定位指令的讲解

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开篇贴:【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中...

3节直播课程链接:http://bbs.inovance.com/course/57

19节小型PLC入门课程:http://bbs.inovance.com/course/113

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本节课程目标:
1.理解相对定位与绝对定位的含义
2.掌握相对定位指令和绝对定位指令的用法
3.掌握伺服低速脉冲接线方案
4.掌握小型PLC编程控制伺服脉冲定位方法

目录:
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1.相对定位绝对定位含义

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理解1:
1.这是一个绝对坐标系
2.两辆车,一辆是“绝对”车,一辆是“相对”车

两辆车都在500绝对位置上,“绝对”车绝对定位功能定位 2000位置
“相对”车使用相对定位2000位置(相对的是启动前的 自己 所在位置为0)

最后会发现:
“绝对”车,运动到的位置就是绝对坐标系下的2000
“相对”车,运动到的位置是绝对坐标系下的2500

理解2:
我们开车,两辆车都在高速上跑,速度一样,距离保持一致,则这两个车是相对静止的。

没有任何方法可以证实一个物体是在绝对静止之中。绝对静止的物体是不存在的。静止只是一个物体对于它周围的另一个参照物保持位置不变,所以也只能是相对运动和相对静止,运动和静止是相对的。

2.小型PLC脉冲接线方案

1.PLC端IO引脚
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2.伺服端子接线
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3.伺服相关引脚
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4.PLC与伺服接线
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还有其他接线方式,请参考伺服手册。下面以图2为例:
1.PLC的Y0脉冲口接41引脚;
2.PLC的Y1引脚节39作为方向;
3.伺服端17和35引脚接一起;
4.Com端接14,即可完成脉冲接线

3.相对定位绝对定位用法讲解

1.相对定位功能
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2.绝对定位指令
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3.相对绝对定位共性注意事项
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4.触摸屏与PLC控制伺服相对定位

1.伺服脉冲数计算题目
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在前面的课程中,我们已计算出伺服的脉冲数

2.触摸屏与PLC控制伺服相对定位
结合第12节:
伺服脉冲数计算程序,实现以下功能(屏幕参数全部都是浮点型)
1.触摸屏设置相关参数(可随便修改)
a.减速比掉电保持型,屏幕输入 3.0
b.牵引辊直径,掉电保持型,屏幕输入64.0mm
c.伺服0502齿轮分子比,掉电保持型,屏幕输入1000.0
d.牵引辊速度参数,掉电保持型,屏幕随便输入
e.相对定位距离设置,掉电保持型,屏幕输入

外接CN1端子排,波动端子排 DI5实现伺服手动 使能
屏幕相对定位按钮M100,按下实现伺服以设置的速度、设置的距离相对定位。(Y0脉冲输出,Y3代表方向,接到伺服脉冲输入口)
M100导通,完成伺服相对定位(自行接线,自行编写程序)

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课后练习

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4.4伺服脉冲定位程序.7z

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控制技术类-小型PLC基础入门知识-12.基本定位指令讲解.pptx

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施先生 2020-8-2 08:39:52 | 显示全部楼层

不错,学习了
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huic1001 2020-8-3 07:19:42 | 显示全部楼层
看看,学习一下
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yyc99888 2020-9-21 22:34:39 | 显示全部楼层
讲的很好,学习了。
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小虎 2020-12-13 13:45:25 | 显示全部楼层
值得学习,感谢
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ly2006 2020-12-13 21:19:41 | 显示全部楼层
不错,学习了
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腾讯用户 2021-4-3 17:20:15 | 显示全部楼层
单向旋转模式下,单次只需要定位45,如果用增量定位指令,
大家都是怎么在停止(人为暂停/卡料堵转报警)后继续走完剩下的距离?
(我现在用的是虚拟轴带着实轴,异常时直接停虚拟轴的速度。)
大家有没有对应的 可以继续走完剩下位置的指令或方式?
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qiaolongshui 2021-7-1 08:19:56 | 显示全部楼层
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hubeilijiang 2021-7-1 09:40:35 | 显示全部楼层
不错学习一下,
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