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开篇贴：【极课工控】汇川技术小型PLC应用教程开贴说明-连载中...
3节直播课程链接：http://bbs.inovance.com/course/57
19节小型PLC入门课程：http://bbs.inovance.com/course/113
本节课目标：
1.理解中断功能的含义及分类
2.掌握中断功能的基本应用
目录：
1.事件中断及优先级的概念
1.1 事件中断及优先级概念
1.2 程序中的中断响应
2.中断的基本分类
中断的种类与设置：
1） 外部信号输入中断：可定义X0~X5 输入信号的上升沿或下降沿进行中断，对于不需要即时响应的X 信号，还可以采用脉冲捕捉的功能；
2） 高速计数中断：与FNC53（DHSCS）比较置位指令并用，当高速计数的当前值达到设定值时，产生中断；
3） 定时器中断：以1ms ～ 99ms 的固定周期发生的中断；
4） 脉冲完成中断：在指定脉冲个数发送完毕后，立即执行中断；
3.定时器中断应用场景
用户程序执行时有扫描周期概念。
一般情况下如果不固定扫描周期的话，程序执行扫描周期一般是不稳定的（和程序调用执行的多少有关）有可能会相差±0.2s这样
1.对于某些精度要求比较高的场合，需要固定时间清除对应的变量。这时候就需要使用定时器中断功能了（可以不受扫描周期影响）
2.程序较多时，扫描周期可能会长达几ms甚至10几ms。有些程序实时性要求很高，需要稳定的每ms进行执行，这里就需要1ms定时器中断了。
4.外部输入中断应用场景
色标误差
① 材料图案印刷的间距误差;
② 材料与传动机构之间的相对运动（打滑）;
③ 受张力变化影响而产生的材料拉伸形变。
若产生色标偏差，那么材料与裁切机构之间位置发生偏差，一般是材料的输送工况不理想。在不加以干预的情况下，偏差往往是一个方向的，长时间运行产生累计偏差，影响成品质量。
H3U及以下PLC配合的660P系列伺服，不支持探针功能。无法计算偏差进行补偿。在小型PLC系统中，遇到色标的工艺现场。一般情况下使用的是“色标急停”。
色标信号一般 接到 PLC端的 高速输入上，在色标窗口之间 设立，然后再在色标外部中断 子程序中处理，对应的逻辑信号。当有有效色标信号时，自动触发中断子程序，执行相关逻辑。（这样就能保证不受扫描周期影响）
练习题
1、请编写测试程序
（1）使用定时器中断，每100ms，让32位整型数据寄存器实现加1
（2）屏幕上M100按钮，按一次，实现计数数据清0
（3）数据需要实现掉电保持
（4）M101按钮按下，实现计数开始。M101按钮弹开，实现计数停止
体验一下定时器中断的用处
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