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汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴
对应的19节视频课程：http://bbs.inovance.com/course/117
本课程学习目标：
1.理解基本轴所需的基本常用轴控功能块
2.学会封装常用的轴控功能块
3.学会使用封装的轴控功能块
1.功能块定义及价值
功能块程序是对一类相似功能的抽象封装，它是面向对象编程思想的典型表现。
下面以人为对象模型，程序中“造人”可以由以下“功能块”组成，不同的人 传入不同参数即可
2.常用轴控功能块分析
3.常用轴控功能块编写
1.新建功能块
鼠标右键点击application，新建功能块
新建DUT 选择 结构体，输入结构体名称
2.如何查看轴控功能块
3.如何实例化
1.配合IT7000实现本例程
A.运行速度、相对定位距离、绝对定位位置等参数可设、屏幕按钮选择当前运行
B.补全相对定位，绝对定位相关程序
C.下载程序，调试实现本例程功能
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