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[教程经验] 【运控入门】7.中型PLC回原功能快速入门

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汇川中型PLC运动控制快速入门汇总贴

对应的19节视频课程:http://bbs.inovance.com/course/117

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1.为啥要进行回原

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MC_Home:伺服端原点复归功能
1.原点及正负限位接到伺服上
2.触发伺服的DI端子进行回原
3.伺服本身控制精度更高

SMC_Homing:上位机端原点复归
1.原点接到PLC上
2.PLC控制伺服运动
3.PLC受扫描周期影响,精度不高

一般很少使用SMC_Homing,更多使用MC_Home

对于非绝对坐标系下:
1.可能会有上电要进行回原点操作。需要确定物理原点,作为整个系统的绝对位置。

如果使用绝对值编码器:
掉电后位置是保持的,所以可以不进行回原操作,坐标系原点可以设置成默认

2.MC_Home与SMC_Homing

2.1MC_Home功能块(伺服本身回原)

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需要将原点开关接入到伺服对应的DI端子上,伺服需要设置对应的DI端子功能码

MC_Home属于伺服回原回归:应用系统的原点信号、两侧极限信号等都接在伺服的DI 端口
相关的伺服参数主要为原点开关、正向超程开关、反向超程开关原点的设置。默认已设置好~
但是需要设置0530等相关参数

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具体参数含义,请参考手册
《IS660N系列伺服设计维护使用手册》第P225页

原点复归
注意和中型PLC配置,使用的是
EtherCAT总线型伺服,是N结尾

2.2MC_Home端子接线

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620N伺服端DI端子手册截图。需要注意的是 660N伺服的DI端子和620N的伺服有区别,具体请参考手册

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2.3 MC_Homing

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用的很少,精度不如MC_Home

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此处展示使用GL10-1600END模块接入原点光电的接线图。

具体请自行查阅手册
《AM600系列可编程逻辑控制器编程手册(运动控制篇)》

AM600机型接线方法:AM600机型接线方法请点击链接访问

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">3.回原模式介绍

Z信号:
伺服电机后端有编码器,编码器每转1圈,在固定位置都有一个信号输出,Z信号。

用于反馈一圈完成,复位其他值

常用回原方式:
1.35号回原 ,上电设置当前位置为原点。
以当前位置作为绝对坐标系原点

2.17到32中的某一个,比如我常用19号、
26号等回原方式。

具体差异,可以打开程序,进行查看
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4.PLC端程序配置

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5.课后练习

1、简述MC_Home与SMC_Homing的区别。

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做出来可以在评论区附件加上来





中型PLC-中型PLC运控快速入门级教程-速度控制、回原和停止 -.pptx

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01 PLC程序.7z

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huic1001 2020-7-8 14:58:09 | 显示全部楼层
感谢分享,学习一下
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ggz321642 2020-7-16 16:18:28 | 显示全部楼层
verygoodverygood
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ggz321642 2020-7-17 13:33:21 | 显示全部楼层
感谢分享,学习一下
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yyc99888 2020-9-22 13:10:29 | 显示全部楼层
不错,学习了。
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CQGA 2020-9-23 16:52:19 | 显示全部楼层
正好遇到了,学习了。两个最大的区别就在于原点信号到底要不要接入驱动器内部
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oyangsiyuan1988 2020-12-14 16:20:09 | 显示全部楼层
讲解的不错!
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harryren99 2021-1-8 11:46:10 | 显示全部楼层

感谢分享,学习一下
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博望侯1988 2021-1-10 11:40:21 | 显示全部楼层
不错的功能介绍~~
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XUE 2021-1-11 08:53:01 | 显示全部楼层
非常有用的知识点
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