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[H3U应用问题] H3U带4PM模块样机程序总20轴

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本帖最后由 wf460971104 于 2020-6-10 09:41 编辑

      先看控制柜吧!        从设计要求开始选型到最后写程序都是自己完成,包括装配接线,研发公司没办法!!
        这控制柜是做样机测试任务,PLC是H3U,2输入模块1输出模块,4定位模块。带了一所以我下面上传的程序有些设备功能没用到的有些没写进去,这次是变频器通讯控制部分没有写进,这程序步进电机控制好像是20轴,MODBUS RTU温度控制仪表2个,触摸屏程序也上传了用的维纶TK6071IP,21轴的点动控制都写进去了就测试设备用,之前还通讯过第三方称重模块等,H3U就程序编写方面来说用起来还是很方便的,AutoShop界面清晰指令功能也强大。这程序就测试用没后期优化写的不够好还请见谅!做参考还是不错的,有需要可以下载。

       说点别的吧!之前还想用这PLC带CANopen通讯带步进电机的,后发现步进电机要PLC根据对象字典用SDO,PDO写,和电机厂家那边的沟通过,说汇川好像还不支持这功能,建议用台达PLC,后面我选了个AS系列的,用着发现台达有一缺点就是通讯同步发送时不会自动排序,汇川是有这功能的用着很爽!!后自己写了个缓存程序,用起来了,
       可能汇川接触的不够多,学无止尽,有那款PLC支持这功能不,CANopen DS301协议,轴控指令是用不了的,用SDOPDO控制,汇川H3U看了下是要有402协议规范,之前看过道好像那里可以更改协议规范,控制的话会不会还有什么技巧???知道的大神可以回答下吗?

主机

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控制程序加触摸屏





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wenpian 2020-6-5 18:29:38 | 显示全部楼层

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楼主接线手艺值得赞,H3U功能的确强大,就是不支持ST编程,楼主21轴控步进全发脉冲吗?
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dxzheng 2020-6-6 07:58:38 | 显示全部楼层
好帖子,学习了
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wf460971104 2020-6-6 08:57:24 | 显示全部楼层
wenpian 发表于 2020-6-5 18:29
楼主接线手艺值得赞,H3U功能的确强大,就是不支持ST编程,楼主21轴控步进全发脉冲吗? ...

是的,都发脉冲
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yyc99888 2020-6-8 00:09:15 | 显示全部楼层

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不错,不错。。。
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EVERTO 2020-6-8 08:04:06 | 显示全部楼层

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牛 X   克拉斯   
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yyqq 2020-6-8 09:35:39 | 显示全部楼层
谢谢分享
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wangjie 2020-6-8 13:16:24 | 显示全部楼层

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谢谢分享
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刹那坤 2020-6-8 16:53:08 | 显示全部楼层

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接线手艺不错。
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CQGA 2020-6-9 09:01:46 | 显示全部楼层
H3U 最多能带多少个4PM模块啊???
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