H3U带4PM模块样机程序总20轴

      先看控制柜吧！        从设计要求开始选型到最后写程序都是自己完成，包括装配接线，研发公司没办法！！
        这控制柜是做样机测试任务，PLC是H3U，2输入模块1输出模块，4定位模块。带了一所以我下面上传的程序有些设备功能没用到的有些没写进去，这次是变频器通讯控制部分没有写进，这程序步进电机控制好像是20轴，MODBUS RTU温度控制仪表2个，触摸屏程序也上传了用的维纶TK6071IP，21轴的点动控制都写进去了就测试设备用，之前还通讯过第三方称重模块等，H3U就程序编写方面来说用起来还是很方便的，AutoShop界面清晰指令功能也强大。这程序就测试用没后期优化写的不够好还请见谅！做参考还是不错的，有需要可以下载。

       说点别的吧！之前还想用这PLC带CANopen通讯带步进电机的，后发现步进电机要PLC根据对象字典用SDO，PDO写，和电机厂家那边的沟通过，说汇川好像还不支持这功能，建议用台达PLC，后面我选了个AS系列的，用着发现台达有一缺点就是通讯同步发送时不会自动排序，汇川是有这功能的用着很爽！！后自己写了个缓存程序，用起来了，
       可能汇川接触的不够多，学无止尽，有那款PLC支持这功能不，CANopen DS301协议，轴控指令是用不了的，用SDOPDO控制，汇川H3U看了下是要有402协议规范，之前看过道好像那里可以更改协议规范，控制的话会不会还有什么技巧？？？知道的大神可以回答下吗?

楼主接线手艺值得赞，H3U功能的确强大，就是不支持ST编程，楼主21轴控步进全发脉冲吗？

好帖子，学习了

wenpian 发表于 2020-6-5 18:29
楼主接线手艺值得赞，H3U功能的确强大，就是不支持ST编程，楼主21轴控步进全发脉冲吗？ ...

是的，都发脉冲

不错，不错。。。

牛 X   克拉斯   

谢谢分享

谢谢分享

接线手艺不错。

H3U 最多能带多少个4PM模块啊？？？