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[综合] 4.电子凸轮入门应用周期非周期及偏置缩放

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1.学习目标及目录

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本节课程就带着大家看看,电子凸轮功能块的高级功能:周期设置、偏置和缩放等功能。

本节课程学习目标:
1.掌握电子凸轮的周期与非周期模式的设置方法
2.理解电子凸轮的周期与非周期的应用场景及相关特点
3.理解缩放和偏置功能的用法及含义
4.掌握HMC_MoveCam汇川的电子凸轮功能块的常见高级用法

周期和非周期的设置经常使用,但是缩放和偏置我一般不使用。这个缩放应用场景,我只知道由于可能存在的机械误差,对凸轮曲线进行微调用(我没实际使用过)。而偏置呢?干啥用的?还记得上节课的主从轴绝对相对模式设置时,存在的飞车问题吧。其实就可以通过主从轴的偏置进行处理,让绝对模式下的主从轴,通过偏置对应的长度,也不飞车。可以理解成补偿,但是一般用起来比较麻烦,需要考虑的东西也比较多,一般我也用不到这个功能。

所以我们一般都不怎么用这两个功能:缩放和偏置,不常用。只做简单了解,当然大家如果有用过的场景,可以在本帖下留言评论交流~

2.3S功能块的周期与非周期设置

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2.1电子凸轮非周期模式

下图为单周期凸轮运行的效果。当凸轮表选择为单周期模式(Periodic:=0),在运行完一个凸轮表周期后, 从轴即脱离凸轮运行状态。
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2.2 电子凸轮周期模式

当凸轮表选择为周期模式(Periodic:=1),在运行完一个凸轮表周期后,从轴又开始下一凸轮周期的运行, 直到有用户程序命令其退出凸轮运行状态,如下图:
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上图为周期性凸轮运行的效果,一旦完成凸轮表中主轴位置范围,即自动开始下一凸轮周期的运动。

3 电子凸轮的周期非周期模式应用场景及特点

3.1电子凸轮周期非周期模式应用场景



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在制袋机等设备中,这个工艺模型用的特别广泛。烫刀轴和虚停剪轴,使用的凸轮1耦合,而这个凸轮1就是周期式的。虚停剪轴与送料轴使用的是凸轮2耦合,这个凸轮是非周期模式的。根据“送料起始”位置,触发送料轴凸轮运行,这里从轴就是使用的非周期凸轮。

3.2 电子凸轮周期与非周期的特点对比

1.非周期模式 与 EndOfProfile(凸轮末点) 的关系:
周期模式非周期模式决定了主轴到终止位置后电子凸轮是否要再次进行。

非周期模式:MC_CamTableSelect 指令Periodic 选择False:
非周期模式时,凸轮完成EndofProfile 信号输出为True,执行输入FALSE 则EndofProfile 输出FALSE。此时凸轮只执行一个主轴周期。

注意:主轴周期指的是电子凸轮主轴位置从起始位置到终止位置的范围。

2.周期模式,周期模式下凸轮末点:MC_CamTableSelect 指令Periodic 选择TRUE
此时凸轮一个主轴周期完成后会接着执行下一个周期,且EndofProfile 信号TRUE 输出只维持一个任务周期。

当凸轮主轴位置大于等于凸轮终止位置时EndofProfile 信号输出为TRUE,并且凸轮主轴位置更新为凸轮起始位置+ 大于终止位置部分。例如:电子凸轮主轴起始位置为0、终止位置为360、主从轴缩放设置为1、主从轴偏移值设为0、任务周期2ms,主轴速度为100。当某个任务周期凸轮主轴位置为359.99,那么下个周期EndofProfile 输出为True 且主轴位置变为359.99+100*0.002-360=0.19。

周期模式下设计的凸轮曲线起始位置跟终止位置最好能保持平滑过渡,否则会产生跳变

4.3S电子凸轮的偏置和缩放功能

4.1凸轮偏置和缩放的原理

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上图主轴 Master Scaling 等于2 时,假如等于1时 主轴长度为360度,则根据公式,主轴缩放等于2时 主轴长度对应的是180度,大家想想

4.2 主轴缩放波形

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5.汇川HMC_MoveCam

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6.课后练习题

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dxzheng 2020-5-26 19:12:27 | 显示全部楼层
好帖子,谢谢分享
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smirt6 2020-5-27 08:47:40 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习了
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yyc99888 2020-5-28 10:30:12 | 显示全部楼层
不错,好资料!
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yeuren 2020-5-30 07:41:29 | 显示全部楼层
谢谢分享,正好在做追剪项目,在汇川学了很多
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工控小白A 2020-8-2 12:47:11 | 显示全部楼层
学习到了!赞!
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博望侯1988 2020-8-3 12:09:37 | 显示全部楼层
有深度的文章,谢谢分享~~
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Mr_zhangSS 2020-8-3 20:06:17 | 显示全部楼层

好帖子,谢谢分享.不是很明白.需要慢慢消化.
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