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[AM600] 电子凸轮,再次启动追剪问题。

八六子 2020-5-18 08:39:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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主从轴伺服回完原点,初次从刚开始位置耦合,启动追剪没问题;
比如设备主从轴解除耦合,主轴和从轴随意点动,想再次启动耦合该怎么办,或者断电再次上电,绝对值编码器,位置都可以记录,怎么再次启动耦合。
主从轴都用相对模式,不会失速,但是相对位置都以当前点为起点,肯定也不合理,从轴会超出限位。
采用绝对位置,会突然失速,速度骤升或者骤降。该怎么解决,谁能回答一下。
ps:三菱plc是这么解决的:再次启动耦合时候,有步骤,,要先启动分析相位,plc会根据主轴当前位置计算出从轴应该在哪个位置,给出一个数值,然后我们要让从轴定位到那个位置,然后才能再次启动耦合成功。否则就会报错,耦合启动不了。
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橘座 2020-5-18 14:44:50 | 显示全部楼层
每次执行前都回下零点如何
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八六子 2020-5-18 14:58:41 | 显示全部楼层
关键不想每次回零点,如果想回零点就不问了。
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橘座 2020-5-18 15:24:16 | 显示全部楼层
八六子 发表于 2020-5-18 14:58
关键不想每次回零点,如果想回零点就不问了。

那你看看camin的偏移吧
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控制小笨 2020-5-20 17:19:52 来自手机 | 显示全部楼层
汇川一样可以做到三菱的功能,只是你要自己写的
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紫色花开 2020-5-20 22:31:10 | 显示全部楼层
这个可以做,我做过类似的。就是利用camin的偏移,相对相对模式的。 image.png
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yyc99888 2020-5-21 00:08:24 | 显示全部楼层
紫色花开 发表于 2020-5-20 22:31
这个可以做,我做过类似的。就是利用camin的偏移,相对相对模式的。

不错,学习了
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没看懂
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