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[AM401] 脉冲定位状态位没有输出!

liuqiang309 2020-5-14 00:25:13 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用AM401Cpu控制伺服走脉冲控制,就是在绝对定位指令运行到位之后,功能块的完成标志位不能为TRUE,不知道怎么回事。程序有canopen通讯,设置扫描周期为2ms,主程序的扫描周期也为2ms。这个是逻辑时序还是和扫描周期有关系?
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