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[H2U] 2U通过485带4个SV610P延迟很大

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我让他动了之后大约0.6s后伺服电机才开始转   485就算慢也不应该有这么大延迟吧
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lizhendong 2020-5-2 14:04:09 | 显示全部楼层
速率和控制多少个寄存器有关系吧
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s745812481 2020-5-2 16:58:23 | 显示全部楼层
lizhendong 发表于 2020-5-2 14:04
速率和控制多少个寄存器有关系吧

有关 在缩减 没想到会这么慢  之前2个 没这么大延时
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EVERTO 2020-5-6 18:56:21 | 显示全部楼层
0.6秒肯定有问题     排除伺服参数的动作延迟参数  直接监控plc让伺服动作的状态     
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海龙王 2020-5-11 10:51:01 | 显示全部楼层
定位位置和目标位置 比较 不能用=  应该用区间比较 否则延时很大。。
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