查看: 247|回复: 2
收起左侧

[H3U] H3U +MD810+SV660A CAN通讯

CQGA 2020-4-24 18:16:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
1587720103(1).jpg 聊一下H3U +MD810+SV660A的应用
一、通讯接线
我选择的是从H3U 出来首先接入到MD810的整流单元中,
特别要说明一下整流单元中的CAN1端口和CAN2端口的区别.
如果我们是只控制MD810变频器,就需要接入CAN2端口,此端口
又叫同步控制专用口。这个混合使用的CAN通讯中,我们需要接入CAN1口。
这个端口是变频器顶端网口的外引端子。这样我们就可以通过一根标准网线
将变频器和伺服驱动器相连接(可以查看MD810和SV660手册去看RJ45的引脚定义)。
在CAN通讯中,一定要保证通讯回路中的首尾端都要使用120Ω的电阻。PLC端通过拨码即可
接入电阻,伺服驱动器端需要选配终端电阻。这样通讯才会正常稳定。
二、调试
变频器调试,个人使用的是MD810的液晶面板。主要是MD810目前是没法通过自身的面板进行点动操作
。液晶面板可以在设定好变频器MODBUS站号后进行一网调试,点动也可以。参数拷贝,参数写入都很方便。
伺服这边使用的是最新的伺服后台调试软件,只能一台一台单独设置参数,比较麻烦。而且两台伺服如果用网线
已经连接起来了,用后台软件去扫描是识别不到的。一直想伺服也能够实现一网调试,使用的通讯线也很麻烦。
现在电脑要想用后台调试,必须是USB转232再转485的使用。综合以上的使用,如果你伺服参数不是很多的情况下
建议还是自己 手动调试,除非你是需要监控伺服的一些波形。
三、项目
这个项目就是一个钉箱设备,程序难度不大。但是因为品类繁多,所以需要对一些常用的产品进行数据保存,
这个目前做的还不是很完善(大家如果有好的建议麻烦交流一下,谢了!)
四、程序
还在测试阶段不够完善,变频器控制很简单,就只是调速,没有其他任何复杂的控制。伺服驱动器这边尝试过
增强型轴控指令,不知道是通讯响应的问题还是程序架构的问题。在1秒钟理论上我需要对其中的大功率伺服
(启动—停止)这样往复九次,使用的是轴控相对定位指令,测试的时候发现1秒钟最多只能执行7次这个动作,
其中两次没有任何响应,偶尔会出现执行5次或者6次的情况。我将两个轴的轴控指令放在两个不同的子程序中
,使用M8000来调用,当时出现的现象是只会执行其中一个轴的定位控制。我查看条件是满足了的,最后我将有问题的这个
轴控定位指令,完整的复制在主程序中就能实现了两个轴的定位控制。
五、物联网
给现场装了一台IOT-430DE物联网模块,监控下载程序都很方便,可以自己组态。
下载PLC和触摸屏都可以的(不止用于汇川),后期维护不用为了改个小东西就跑一次现场。
六、后续
调试中,持续更新......
特别要说明的是,地线一定要接啊!!!!!


<
回复 邀请回答送花

使用道具 举报

小张同志 2020-4-26 08:29:29 | 显示全部楼层
感谢分享
回复 送花

使用道具 举报

zjw424260912 2020-4-26 09:09:46 | 显示全部楼层
给楼主点赞!
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

汇川控制技术 公众号

全国服务热线:8:30-17:30

400-777-1260

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市宝安区留仙二路6号鸿荣源鸿威工业区E栋

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部