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[IS620系列] 伺服馬達閉迴路問題

aaack41 2020-4-23 17:40:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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WeChat 圖片_20200423171842.jpg

目前我機構是使用無牙螺桿,相關設定參數如附圖所示,依照手冊上說的讓馬達轉一圈,H0F20跑前及跑後差值為6000並將此值輸入H0F04,H0F18跑前跟跑後的差值約為8388608為編碼器解析度,但是一啟動就會跳出位置偏差的ERROR,想請教一下他驅動器的偏差是H0F04跟哪個值做比較,還是有監控參數可以直接看偏差的值是多少,還是我有什麼參數沒設定好,再麻煩各位幫忙解答了,謝謝






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y2490 2020-5-11 22:38:20 | 显示全部楼层
朋友你好,点击旋转一圈H0F-20差值为6000,那么H0F-20设置为6000是对的。

您可能是遗漏一个重要参数,驱动器FPGA默认为编码器分频输出,需要改为输出禁止。

H05-38 00 -> 3 高速脉冲输入

详情可参考我的贴子。

伺服应用笔记(二)——IS620P全闭环参数设定
http://bbs.inovance.com/plugin.p ... romuid=244&tid=1281


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aaack41 2020-5-12 14:59:41 | 显示全部楼层
謝謝回復~想請問一下我這邊H05-38 參數只有0,1,2可以設定沒有3可以選呢
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