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[H3U] 请教大家一个轴控指令回原问题?

CQGA 2020-4-3 16:11:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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使用H3U增强型轴控指令,回原点功能是不是需要将原点信号接入伺服驱动器才能实现?能否实现驱动器不接任何线的方式,将原点接入PLC,就能够完成回原这个功能。
我想过,将原点接入PLC任意一点,然后以一个较低的速度走,碰到原点后,将驱动器的H05-30设置为0。
但是每次停下来的位置肯定是有偏差的。。。。。。。
不知道大家有没有其他方式来实现,CANLINK回原点的功能。因为我是用的增量式的编码器
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yyc99888 2020-4-3 23:13:06 | 显示全部楼层
原点信号接驱动器上就好了,回完原点后,伺服的位置就会清零(或是原点偏移预设值),然后你再读回伺服当前位置到PLC就可以了。
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@叁拾 2020-4-4 08:01:50 来自手机 | 显示全部楼层
可以尝试一下原点信号通讯给到虚拟DI
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CQGA 2020-4-4 08:46:46 来自手机 | 显示全部楼层
yyc99888 发表于 2020-4-3 23:13
原点信号接驱动器上就好了,回完原点后,伺服的位置就会清零(或是原点偏移预设值),然后你再读回伺服当前位 ...

就是不想在驱动器上接线,实现回原这个功能
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CQGA 2020-4-4 08:48:02 来自手机 | 显示全部楼层
@叁拾 发表于 2020-4-4 08:01
可以尝试一下原点信号通讯给到虚拟DI

之前做个这个测试,反应延迟比较厉害
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yyc99888 2020-4-4 10:05:15 | 显示全部楼层
CQGA 发表于 2020-4-4 08:46
就是不想在驱动器上接线,实现回原这个功能

走CANLINK原点信号只能接驱动器上,只有这样回原点位置才能回准,没有其它办法。
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@叁拾 2020-4-4 10:16:03 来自手机 | 显示全部楼层
CQGA 发表于 2020-4-4 08:48
之前做个这个测试,反应延迟比较厉害

配表里稍微改改,最好最快最准的还是把原点限位接驱动器上
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zhu 2020-4-6 10:56:15 | 显示全部楼层
学习学习
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EVERTO 2020-4-11 08:06:38 | 显示全部楼层
什么开关都不接  H05-31 设置为 12 或  13   H05-58 限定扭力    碰到机械极限后反向寻找编码器Z信号
扭力设置正确  这种回原点重复精度很好的  反向寻找Z信号过程时建议调整电机转 1/5~4/5 圈范围内  
这样可以避免回原点差1圈的状况发生
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Devil 2020-4-17 12:38:20 来自手机 | 显示全部楼层
之前也做过类似的测试,发现还是接伺服上方便。
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