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[综合] 【学习笔记】变频器使用2

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本帖最后由 小张同志 于 2020-3-19 13:10 编辑

【学习笔记】变频器使用

2.电机参数辨识

①辨识方式功能码F1-37;辨识的电机参数:定子电阻、转子电阻、漏感、互感、空载电流

②为什么辨识:三种控制方式会使用到这些参数,并且内部计算,省去人为调节PI等参数,提高产品易用性。

    VF控制使用:转矩提升(使用定子电阻)、滑差补偿(使用空载电流)
    SVC控制使用:电流环(使用定子电阻、漏感),转速估算使用全部
    FVC控制使用:转差计算使用全部
    同时,磁通观测也会使用到这些参数。

1.jpg

③对于辨识出来的电机参数是否准确判断原则:

    a. 定子电阻辨识基本不会有偏差
    b.转子电阻大约是80%的定子电阻值
    c.空载电流大约是20%~40%的电机额定电流
    d.漏感值一般为3%~8%的互感值

3. 转矩控制

①不同系列的变频器采用不同的控制方案,功能码为A0组参数。

    MD500控制方案如图:

2.jpg
MD810控制方案如图:
3.jpg

②负荷分配

分为主从控制与下垂控制。
主从控制:主机速度模式,从机转矩模式,从机跟随主机转矩。
适用于刚性连接场合,动态与稳态过程中负载均衡度好
下垂控制:主机速度模式,从机速度模式,从机跟随主机速度。
适用于柔性连接场合,动态过程中负载均衡度较主从控制稍微差,稳态过程中负载均衡度与主从控制相当。
经验:主机和从机最大频率设置一致,系统加减速时间以主机为主,从机加减速时间尽量设短。

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小张同志 2020-3-19 13:09:25 | 显示全部楼层
个人理解,如有偏差麻烦批评指正
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皮锋 2020-3-23 10:02:46 | 显示全部楼层
请问公式的Tr,Td,Rs及Ls所代表的意思是什么了
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Lihoon 2020-3-23 11:29:15 | 显示全部楼层
不错,学习了
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皮锋 发表于 2020-3-23 10:02
请问公式的Tr,Td,Rs及Ls所代表的意思是什么了

Tr 转子时间常数;Td 定子时间常数;Rs 定子电阻;Ls 漏感
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强啊学习了
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不错,不错。
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Inovance 昨天 10:27 | 显示全部楼层
我觉得楼主可以把标题写清晰点,比如:变频器使用2之电机参数辨识和转矩控制
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Inovance 发表于 2020-3-30 10:27
我觉得楼主可以把标题写清晰点,比如:变频器使用2之电机参数辨识和转矩控制 ...

好的好的
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