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[综合] 凸轮耦合异常的分享

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本帖最后由 紫色花开 于 2020-2-28 20:00 编辑

凸轮耦合异常分享

一、凸轮常见的耦合方式

关于凸轮耦合方式常见的有8种,但是对于Relative的四种中,其从轴一定是相对的,只有主轴有绝对、相对之分。所以是6种。表面上异常耦合有48种情况,但是由于这两种触发方式效果一样,且单调的周期和非周期一样。所以也就是16种。 搜狗截图20200228190907.jpg 搜狗截图20200228190930.jpg

二、耦合异常原因及总结列表

主轴相对的情况下,主轴会从0开始耦合,所以只要不是在周期始末耦合的,一定会出现相位偏移,这就是有时候会出现从轴越跑越远的情况。而飞车的情况,是由于从轴要去的位置和从轴此时的位置不一致。所以出现了飞车,接下来我们列举一系列的飞车情况。这张表格反映了飞车的情况。下面列举一些曲线。

搜狗截图20200228191259.jpg 搜狗截图20200228191314.jpg

三、耦合异常举例

这是单调凸轮,正常情况下的曲线。在非周期模式下,跑完一周期就停那了。在周期模式下,会在周期末点一直叠加。

搜狗截图20200228192817.jpg
这是一次异常耦合,就是凸轮正耦合着,周期还没跑完,又来一次耦合信号。我们分析一下,相对相对模式:主轴从0耦合,要从轴到0位置去,从轴认为自己就在0,此时不飞车,但是相位偏移。相对绝对模式:主轴从0耦合,要从轴到0位置去,从轴本身在Z,Z<>0,此时飞车,相位偏移。绝对相对模式:主轴从X耦合,要从轴到Y位置去,从轴认为自己就在0,Y<>0,此时飞车,相位不偏移。绝对绝对模式:主轴从X耦合,要从轴到Y位置去,从轴本身在Z,而此时Y=Z,不飞车,相位不偏移。

搜狗截图20200228192829.jpg
而凸轮正耦合着,打断它,再耦合一下,产生的效果与连续耦合两次是一样的,飞车的地方飞车,相位偏移的地方偏移。

搜狗截图20200228192845.jpg
在PPT中的后续几张图表也可以这么分析。只要记住,从轴相对时,从轴认为耦合前自己的位置是0。


凸轮耦合时异常微课开发.pdf

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程序.7z

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Inovance 2020-2-28 20:36:11 | 显示全部楼层
赞,不错不错~
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Inovance 2020-2-28 20:37:53 | 显示全部楼层
帖子链接可以放到课程下面
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饕餮 2020-2-29 11:00:01 | 显示全部楼层
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zylew 2020-3-1 19:52:21 | 显示全部楼层
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zjw424260912 2020-3-4 15:40:09 | 显示全部楼层
此贴必顶,感谢楼主分享!
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yyc99888 2020-3-15 11:23:24 | 显示全部楼层
感谢分享。。。
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shizhiwei 2020-3-15 22:01:58 | 显示全部楼层
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18587688061 2020-3-22 10:11:11 | 显示全部楼层
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