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[H3U应用问题] 如何通过收线变频器控制线速度恒定?

Poly 2020-2-23 15:39:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位,大神求助一个问题。
收线通过一个变频器控制,没有牵引机构,收线前方有一个计米编码器,收线变频器速度控制的话,如何计算求得收线变频器的频率,来保证按照设定的线速度恒定运行。




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Inovance 2020-2-24 23:01:51 | 显示全部楼层

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需要计算卷径。变频器卷径计算:常用卷径计算,线长相等,线速度相等。
变频器相关常用公式:
1.n额/f额定 = n设定/f设定
2.线速度相等
v线 = w*r = 2*π*n*r
根据编码器,其实可以求出瞬时速度,稳定的时候瞬时速度基本恒定,可以得到v线。
这里处理编码器转换的数据的时候,一般还需要滤波处理。将数据稳定

这里一般情况下会有初始卷径r,初始卷径r有了能根据v线 = 2*π*n*r,能推出n设定,然后根据第一步推出 f设定

3.根据n额/f额定 = n实际/f实际,f实际可以通过通信读取 变频器频率
然后算出n实际(要考虑减速比)

4.再根据v线 = w*r = 2*π*n*r,迭代卷径r

不断重复 1,2和3,4即可。

大致是这样做的:

A.卷径更新
        //对频率 进行一阶低通滤波
        f_AfterFliterFeedBackFreq := 0.99 * f_AfterFliterFeedBackFreq + f_收放卷FeedBackFreq * 0.01;
        f_收放卷_R := (f_DecScale * f_HMI_Speed )/(2* f_PI * (60 * f_AfterFliterFeedBackFreq / f_P));

B.频率设定
f_Hz := (f_DecScale * f_HmiSpeed * f_P) / (2 * f_PI * f_LoadR * 60);
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Poly 2020-2-25 09:31:52 | 显示全部楼层
Inovance 发表于 2020-2-24 23:01
需要计算卷径。变频器卷径计算:常用卷径计算,线长相等,线速度相等。
变频器相关常用公式:
1.n额/f额定  ...

感谢
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Poly 2020-2-25 09:37:18 | 显示全部楼层
Inovance 发表于 2020-2-24 23:01
需要计算卷径。变频器卷径计算:常用卷径计算,线长相等,线速度相等。
变频器相关常用公式:
1.n额/f额定  ...

线长相等的方式和线速度相等的方式有什么区别?
前面有一个计米的编码器,是不是也可以用线长相等的方式?
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Poly 2020-2-25 15:40:31 | 显示全部楼层
Inovance 发表于 2020-2-24 23:01
需要计算卷径。变频器卷径计算:常用卷径计算,线长相等,线速度相等。
变频器相关常用公式:
1.n额/f额定  ...

这个是没有牵引机构的,收线就是牵引,所以你说的第2步就不成立了吧
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LUZHICHENG 2020-8-19 20:34:13 | 显示全部楼层
我最近也做这个控制,用的H3U,做计算,没有ST语言,真真有点麻烦,H3U要是有ST语言就好了
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墨尔本晴 2020-8-30 09:58:53 | 显示全部楼层
我这边是一个角度传感器,,该怎么弄呀
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