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[综合] 中高端控制器应用直播课件-分层的编程思想

lingfeng 2020-4-17 18:15:31 | 显示全部楼层
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请教一个问题,如果循环追剪,凸轮曲线规划有四个凸轮关键点:起始点、开始同步点,同步结束点,还有最后的凸轮结束点。如何限制从轴的最大位置?如果不做限制,从轴很有可能超限。
如果增加一个关键点来做限制,当需要动态修改切割长度,而同步区的关键点位置信息不变,增加的关键点的位置如何计算?或者说是还有其他方法?
谢谢!
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Lihoon 2020-4-17 19:37:57 | 显示全部楼层
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shizhiwei 2020-4-18 21:44:45 | 显示全部楼层
谢谢分享
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shizhiwei 2020-4-18 21:56:02 | 显示全部楼层

谢谢分享
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liuqiangniu2020 2020-4-18 22:07:15 | 显示全部楼层
厉害了楼主
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sinbad 2020-4-19 10:59:39 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享
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韩建斌 2020-4-22 16:03:18 | 显示全部楼层
谢谢分享
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工控小学生 2020-5-8 20:21:57 | 显示全部楼层
lingfeng 发表于 2020-4-17 18:15
请教一个问题,如果循环追剪,凸轮曲线规划有四个凸轮关键点:起始点、开始同步点,同步结束点,还有最后的 ...

兄弟应该不是想限制从轴的最大位置,而是想限制从轴的最大速度吧,最大位置是超不了的。如果想让从轴的最大速度降下来是可以考虑在起点和终点添加加速度的。但这个不能无限的降低速度,理论上是可以计算的,但要用迭代法计算,有点复杂。具体使用什么方法要看现场。
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wjg8861661 2020-5-23 23:55:53 | 显示全部楼层
挺有意思的分享,赞一下。
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