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[综合] 关于EhterCAT总线中伺服驱动器位置

cxl9998 2020-2-20 13:57:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在AM600手册中介绍了:“EtherCAT 总线为实时总线,其第一个从站的时钟将作为整个网络的参考同步时钟,因此伺服应安装于EtherCAT总线网络的前端,即网络的 1#从站必需为伺服;而 EtherCAT 远程模块(即 RTU-ETC)内部没有时钟单元,在需要运动控制的网络中,一般安装于网络的中端或后端。”AM600、AC800、H5U三个系列是否都是这个限制?
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汇川控制技术 2020-2-20 14:20:41 | 显示全部楼层
我们推荐Ethercat从站第一个是伺服,在条件不允许的情况下,也可以使用其他设备作为第一个从站,不会影响总线的运行。
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汇川小李 2020-2-20 19:00:27 | 显示全部楼层
是的,ESC时钟类似手表校准,一般默认第一个EtherCAT从站作为整个网络的时间基准,这是EtherCAT的执行机制,所以AM600、AP、AC还有H5U都是这样的
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cxl9998 2020-2-21 08:27:52 | 显示全部楼层
如果现场布线难以做到第一个从站是伺服,会有什么后果?就是连不上吗?还是不稳定?有没有什么补救措施?
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