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[H2U] 自动理料皮带PLC控制程序或思路求助

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大家谁有皮带自动送料(理料)机程序啊,就是通过几条变频皮带机,最后一条是伺服皮带机,把前段变频皮带送来的物料从无序的状态排成等间隔状态,准确送给枕式包装机送料皮带的拨叉里面。清洗餐具包装盒食品蛋糕单个包装均有用到。我看到现场是PLC通过安装在枕式包装机皮带驱动轴上的编码器采集位置和速度还有采集在伺服理料皮带的出口有个光电开关来控制伺服皮带的速度和位置,达到将物料自动准确送入包装机皮带拨叉里,拨叉里不会有丢包和多包现象发生,期间伺服皮带会根据物料的间距大小来自动调整速度,保证物料每次准确进入包装机皮带拨叉。不清楚实现的原理,请高手指教,有人做过程序的给个编程实现思路也行谢谢了

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海纳百川 2020-2-19 15:57:11 | 显示全部楼层
应该是追剪应用吧
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工控小学生 2020-2-19 16:09:11 | 显示全部楼层
这个涉及到别人的核心问题了,不太好回答。这里只能大概提示下,变频器基本上都是使用基础速度做参考做的(基础速度怎么来,可以自己考虑下)。伺服堆料使用速度控制(如果是我,不会这么做的)。最后一极伺服有些人用齿轮做,有些人用凸轮做。个人觉得凸轮比较好。
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15932115836 2020-2-26 20:51:10 | 显示全部楼层
谢谢大家提供的思路了我基本已经搞定了
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