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[综合] 电子凸轮应用高级篇之关键点修改【功能块+示例工程】

Pai 2020-2-17 17:34:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1.    概述

电子凸轮经常用于各种场合,其关键点的规划对凸轮主从轴运行至关重要。在实际运用中,往往需要修改各关键点,错误的修改方法会导致从轴位置突变、功能块故障(如报错误ID为626,主轴超出范围)等。为解决该问题,开发功能块(FB_AxisCam,凸轮关键点修改)。该功能块可在凸轮从轴停机或运行过程中,实时修改关键点,下一凸轮周期生效。

关键词:电子凸轮,关键点,耦合,MC_CamIn,SMC_CAMXYVA,位置突变,主轴超出范围

注:本功能块是在同事李工功能块基础上修改的,在此感谢李工的分享。

2 功能介绍

功能块FB_AxisCam具有如下功能:
(1)支持离线修改、在线实时修改;
(2)支持周期性凸轮修改,下一凸轮周期关键点生效;
(3)支持主从轴任意位置修改,包括起点位置、终点位置、中间点位置等;
(4)支持关键点个数修改;

此外,功能块FB_AxisCam集合相关功能块,如   MC_CamIn、MC_CamTableSelect、SMC_GetCamSlaveSetPosition、MC_CamOut、 MC_Stop功能块,可实现凸轮耦合、凸轮表选择、凸轮脱离、凸轮从轴位置读取等功能。

3.    示例

实现如图3-1-1所示的凸轮表1和凸轮表2切换。凸轮表1有四个关键点,凸轮表2有6个关键点。与凸轮表1相比,凸轮表2的主轴终点位置、主从轴中间点位置均改变。


图3-1-1 凸轮表1和凸轮表2的关键点示意图

调用如图3-1-2所示的功能块。

图3-1-2 功能块调用

在示例工程中,采用离线仿真。如图3-1-3所示,按步骤控制主从轴:使能、凸轮耦合、启动主轴运行。

用trace采集数据,如图3-1-4所示,关键点修改后, 下一凸轮周期生效。

图3-1-4 运行数据

功能块说明文档—FB_AxisCam.pdf

625.94 KB, 下载次数: 41

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功能块示例工程—FB_AxisCam.7z

1.25 MB, 下载次数: 29

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duquanplc 2020-2-27 15:28:02 | 显示全部楼层
都是大神
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zjw424260912 2020-3-1 22:25:46 来自手机 | 显示全部楼层
来学习了,希望以后能用到!
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qiujingsong 2020-3-2 09:12:42 | 显示全部楼层
好东西,售价不贵
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qq1329560826 2020-3-12 19:25:28 | 显示全部楼层
大神,可以,值得学习
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zhu 2020-3-13 07:02:00 来自手机 | 显示全部楼层
点个赞~
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yyc99888 2020-3-15 11:10:36 | 显示全部楼层
不错哦,学习了
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shizhiwei 2020-3-15 22:00:36 | 显示全部楼层
感谢大佬!
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103149 2020-3-16 22:49:39 | 显示全部楼层
很实用,点赞
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xiaochong 2020-3-18 14:47:54 | 显示全部楼层
功能块里的程序能看到么?
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