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[综合] canopen通信,请问SDO/PDO具体怎么使用?

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第一次接触canopen通信,请问SDO/PDO具体怎么使用,有没有相关的操作文档,谢谢?
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蓝色空间 2020-2-17 13:31:14 | 显示全部楼层
建议看canopen协议的文档吧,里面解释的比较清楚。
可以简单理解,pdo就是过程数据,每个通信周期都需要交互的数据。
SDO就是启动数据,不需要持续交互的数据,在有需要的时候,执行读取或者写入即可。

网上的资源比较全面,可以查看

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饕餮 2020-2-17 15:16:57 来自手机 | 显示全部楼层
http://bbs.inovance.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video#/pages/live/live?cid=46&vid=130
焦工的课程里有进行简单的介绍。
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sapwells001 2020-2-23 20:25:29 | 显示全部楼层
饕餮 发表于 2020-2-17 15:16
http://bbs.inovance.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video#/pages/live/live?cid=46&vid=130
焦工的课 ...

谢谢
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sapwells001 2020-2-23 20:26:09 | 显示全部楼层
蓝色空间 发表于 2020-2-17 13:31
建议看canopen协议的文档吧,里面解释的比较清楚。
可以简单理解,pdo就是过程数据,每个通信周期都需要交 ...

谢谢
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