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[综合] 电子凸轮应用高级篇之曲线实时显示[功能块+示例工程]

Pai 2020-2-16 17:50:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 Pai 于 2020-2-21 18:28 编辑

一、        概述

电子凸轮经常用于各种场合,其关键点的规划对凸轮主从轴运行情况至关重要。在实际运用中,通常采用现场观察运行情况或后台在线监控数据等方法,作为关键点修改的依据。该类方法繁琐、效率低、适用性差、可能导致突发问题。为改善凸轮应用,开发功能块(HC_CamShow,凸轮曲线显示)。该功能块根据各关键点拟合出凸轮主从轴位置曲线、速度曲线、加速度曲线。此外,结合IT7000平台可实现曲线实时显示。

关键词:凸轮,关键点,曲线,显示,五次多项式,HC_CamShow

二、功能块说明

   示例见附件。

三、示例

1、凸轮关键点赋值
如图3-1-1所示,凸轮表1为四个关键点,凸轮表2位7个关键点,根据实际情况输入合适的主轴位置和从轴位置。在示例程序中,采用数组形式对各关键点(SMC_CAMXYVA)进行赋值。
image.png
图3-1-1 凸轮表1和凸轮表2的关键点

2、IT7000配置
[align=left]调用IT7000的XY曲线,并进行如下配置。如图3-1-2为速度曲线的XY曲线控件配置。[/align][align=left] image.png [/align][align=left] image.png [/align]图3-1-2 速度趋势的配置

3、功能块HC_CamShow调用
[align=left]如图3-1-3所示,调用功能块HC_CamShow。IT7000里的XY曲线刷新时,需要对控件里的控制变量赋值。编写图3-1-3右侧所示代码。[/align][align=left] image.png [/align]图3-1-3 功能块HC_CamShow调用

4、测试
如图3-1-4所示,左侧趋势控件从上往下依次是速度曲线、位置曲线、加速度曲线。
若凸轮关键点被修改后,按下“重新绘制”按钮即可刷新各曲线。图3-1-4和图3-1-5分别是凸轮表1和凸轮表2的曲线示意图。

image.png
图3-1-4 凸轮表1的速度曲线、位置曲线和加速度曲线
image.png
图3-1-5 凸轮表2的速度曲线、位置曲线和加速度曲线

附录

五次多线式曲线拟合 image.png




功能块示例--HC_CamShow.7z

1.93 MB, 下载次数: 11

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12345 2020-2-19 21:50:14 | 显示全部楼层
好是好,就是要水滴购买
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12345 2020-2-19 21:50:57 | 显示全部楼层
好是好,就是要水滴购买
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12345 2020-2-19 21:51:14 | 显示全部楼层
好是好,就是要购买
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qiujingsong 2020-3-2 09:15:05 | 显示全部楼层
这个使用太高级了,看不懂啊
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smirt6 2020-3-6 09:06:54 | 显示全部楼层
很好知识点,谢谢分享
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yyc99888 2020-4-10 21:29:05 | 显示全部楼层
不错,学习了。
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小张同志 2020-4-13 23:19:06 | 显示全部楼层
来学习了
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Lihoon 2020-4-28 08:33:49 | 显示全部楼层
学习了。。。
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zm_0507 2020-4-29 15:55:45 | 显示全部楼层
确实挺棒的!
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