去年项目开发遇到的问题

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#楼主# 7 天前

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项目使用H3U 60点PLC与IS620走CANLINK通讯出现的问题:
一、使用此PLC走CANLINK做寄存器赋值是需要4个字节间隔,要不不好用(寄存器空间占用多);
二、使用CANLINK轴控指令的速度和位置在轴运行过程中是不能修改的,使用不方便
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汇川控制技术 发表于 7 天前
1、CANLINK轴控指令只有速度这个操作数需要占用4个寄存器;
2、CANLINK增强型指令支持在运行中修改位置,速度。
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wenpian 发表于 7 天前
不愧专家解答,给赞
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