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[本地IO] 【IO模块使用入门到精通】1.IO模块产品选型

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前言

                              
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本节微课,主要给大家介绍汇川技术IO系列模块选型及其特色。通过本节微课希望你能学习到:
1.了解汇川有哪些类型的扩展模块
2.了解汇川模块的命名规范,从模块命名就可以知道模块的类别和功能
3.熟悉模块规格参数的意义,规范使用方式
4.了解汇川AM600模块与GL10/GR10系列模块的区别和使用注意事项
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学习本课程前,你是否有以下疑问:
1.汇川有哪些IO模块,能满足我的使用要求吗?
2.IO模块类型太多,不知道如何选型?
3.模块手册上规格参数的含义是什么?
4.为什么会有AM600和GL10/GR10系列模块?二者的区别是什么,如何选择?
1.IO系列模块概述

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汇川技术IO系列模块主要分为集中式扩展模块(GL10系列)和分布式扩展模块(GR10系列);
集中式扩展模块可以配合H3U、H5U、AM600,运行在本地扩展总线上,自由搭配功能模块组成模块化I/O系统;也可以搭配ECTA使用,运行在开放的EtherCAT总线上,由耦合器充当协议转换功能,实现扩展总线与EtherCAT总线的互联。
分布式扩展模块运行在开放的EtherCAT总线上,一站式工作方式,无需额外电源模块,系统构建与维护简单,可帮助企业节约成本与时间。
数字输入输出模块命名规则

汇川IO模块主要分为四类:数字输入输出模块,特殊模块,电源模块,通讯接口模块。它们的命名按照汇川规定的方式,按照命名就可以推导出模块的功能。
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数字输入输出模块命名规格如下:G表示通用模块;L表示本地模块,R表示远程模块;10是系列号;分隔符后面接的IO通道数;E表示该模块为逻辑模块;N表示无端口输出,R为继电器输出,TP为晶体管源型输出,TN为晶体管漏型输出;模块一般为直流24V电源供电,所以电源输入类型为D;最后的字母表示通讯类型,只有GR系列才有,GL系列不带。
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特殊模块命名规格如下:前面命名规格一致;分隔符后面是模拟量通道数;AD为模拟量输入模块,DA为模拟量输出模块PT和TC为温度检测模块,还有高速计数和定位模块等;最后的字母表示通讯类型,只有GR系列才有,GL系列不带。
电源模块的命名规则比较简单。PS代表电源模块,后面的数字表示供流能力。
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通讯接口模块分为本地通讯模块和远程通讯模块;本地通讯模块命名规格如下:前面命名规格一致;RTU表示远程接口模块;最后的字母表示通讯类型;远程通讯模块命名规格如下:前面命名规格一致;EC、PN、IE表示通讯类型;最后的字母或者数字表示模块实现的功能。
2.GL10系列集中式扩展模块
2.1集中式扩展模块型号

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GL10系列模块由电源模块、耦合器模块、扩展功能模块组成。各功能模块可以自由搭配,结构紧凑、性能稳定,支持H3U、H5U、AM400、AM600和ECTA本地扩展,可以帮助您快速构建满足现场需求的I/O系统。
汇川GL10系列模块配备电源模块,可以提供良好的抗干扰性能及系统可靠性。目前,GL10系列模块已广泛应用于手机、包装、锂电、物流等多个行业。
2.2 集中式扩展模块规格

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下面对几个模块的规格参数解读一下。GL10-1600ETD支持源型或者漏型输入,外部供电电压为20.4V-28.8V均可以;内部5V电源功耗为53mA,由本地扩展总线接口传输,有主机或者ECTA等耦合器提供;输入电流的典型值为5.3mA,等于输入电压24V除以输入阻抗4.3KΩ计算得到;端口滤波时间为10ms,由内部电路的阻容参数决定,固定值;输入阻抗为4.3KΩ,限流电阻,由内部电路的电阻参数决定,固定值;
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GL10-0016ETN支持晶体管漏型输出,外部供电电压为20.4V-28.8V均可以;内部5V电源功耗为115mA,由本地扩展总线接口传输,有主机或者ECTA等耦合器提供;模块的开关响应时间均由内部电路的阻容及光耦参数决定,为固定值;电阻负载在公共端为2A/公共端,由器件参数及散热限制了公共端电流,感性负载和电灯负载由于感性负载在关闭瞬间电压较大,公共端电流不宜过大;输出模块均采用光耦隔离提高模块的抗扰能力;
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GL10-4DA为4通道模拟量输出,外部供电电压为20.4V-28.8V均可以;内部5V电源功耗为85mA,由本地扩展总线接口传输,有主机或者ECTA等耦合器提供;模块的电压输出负载和电流输出负载均有范围限制,保护内部器件;模块的电压、电流输出范围、输出精度和分辨率均由内部DA芯片的参数决定;模拟量转换时间为1ms/通道,有本地总线速度决定,一个DA模块的扫描周期约为1ms;
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GL10-RTU-ECTA外部供电电压为20.4V-28.8V均可以;采用EtherCAT工业实时总线协议;ECTA最多可以连接16个IO模块,IO模块可支持数字量IO模块、模拟量IO模块和温度模块;扩展模块总的功耗不能超过ECTA带载能力上限1500mA。
3.GR10系列集中式扩展模块
3.1分布式扩展模块型号

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汇川GR10系列模块采用一站式工作方式,电源、通讯、IO(含模拟量、温度、脉冲)一体化设计。您可以使用旋码开关设置站号,且站号可以与位置无关,采用免螺丝接线端子,性能优越、操作简便。
4.汇川IO模块的特点

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汇川IO系列模块的特色卖点是系列全:数字输入输出模块,特殊模块,电源模块,通讯接口模块;安全可靠:严格的测试标准,超低故障率,稳定可靠,众多现场验证;无缝对接各品牌标准EtherCAT主站,系统组网测试会搭配欧姆龙,倍福等其他品牌的主站测试,也经过客户现场的验证;使用便捷:单独24V供电,内置隔离,无需配置电源,整体可插拔,按压式直接接线,方便安装。
5.AM600模块和GL10/GR10模块的区别和使用注意事项

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有人可能曾使用过汇川AM600系列模块,为什么会有两种系列的模块,二者的区别是什么?
后续,我司AM600命名开头的模块逐渐向GL10和GR10开头命名的模块切换,区别如下:
1.连接在PLC或者ECTA后面的集中式扩展模块GL10-XXX和AM600-XXX电子标签相同(二者软硬件完全相同,只是丝印不同),二者可以替换使用,如原来配置是AM600-1600,实际中可以使用GL10-1600直接替换;
2.Ethercat分布式模块GR10-XXXE和AM600-XXXE,二者的模块在后台的识别码不同,XML配置文件也不相同,所以AM600-XXXE和GR10开头的模块不可以相互替换,模块必须和相应类型的XML文件匹配;
在二者的使用过程中,要注意的是AM600-0032XXX和AM600-3200XXX可以配端子转接板使用,但是GL10-0032XXX和GL10-3200XXX不能配端子转接板使用,直接使用自带的36pin按压接线端子。

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