查看: 178|回复: 0
收起左侧

[H5U] 【H5U入门到精通】2.2 H5U简单应用轴控部分

liyiquan 2020-2-13 10:51:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
本帖最后由 liyiquan 于 2020-2-13 10:59 编辑

前言


本节微课,主要给大家介绍汇川技术H5U的简单轴控应用。
通过本节微课希望你能学习到:
1.了解如何在H5U工程中插入EtherCAT轴
2.了解如何使用H5U的轴控指令

1.示例工程要求


通过H5U控制一个IS620N伺服,走绝对定位,可以通过HMI修改目标位置、目标速度、加速度等参数,并且监控实时的位置、速度

2. PLC编程部分

2.1新建H5U工程


打开Autoshop软件,点击“文件”—“新建工程”, 在弹出的对话框中输入工程名称,PLC类型选择为H5U,点击确定,即可新建工程。

2.2添加伺服轴


用户可在Autoshop界面右侧的工具箱找到IS620N,双击即可将伺服添加到工程中,并且软件会自动生成对应的轴。

2.3编写PLC程序


PLC的程序如上图所示,其中K0为轴号。

2.4 导出HMI监控变量表


用户可以在变量表里,通过右键变量表弹出选单,然后选择导出HMI监控变量表,该表可用于与HMI进行标签通讯,后面的内容会讲到如何使用。

2.5 设置PLC  IP


PLC的IP地址是用于建立通讯的识别途径,所以正确的设置IP地址是保证通讯正常的前提。用户可在工具选项卡-“通讯设置”里设置IP地址,具体设置步骤如上图所示。

3. HMI组态部分

3.1 新建HMI工程


打开InotouchPAD软件,新建工程,选择好工程保存路径,工程名称及设备类型,然后点击确定按钮。

3.2 添加变量(使用变量监控表)


① 双击界面左侧工程管理栏的连接选项卡。
② 点击连接管理界面的“+”,添加连接,然后选择H5U TCP监控协议。
③ 输入连接PLC的IP地址,即可完成设置。

① 点击“变量”选项卡,展开变量信息,点击“添加变量组”,添加新的变量组。
② 右键点击新增加的变量组,选择“导入”选项。
③ 在弹出窗口选择从PLC导出的变量表,点击“打开”。
④ 选择3.2创建好的H5U连接,并点击“确定”。

3.3 HMI编程


HMI 可直接通过拖拽变量进行编程,将详细视图内的变量逐个拖拽到编程界面中,即可完成编程,可添加文本域控件用于注释控件功能。

轴控功能.zip

416.18 KB, 下载次数: 52

「真诚赞赏,手留余香」




上一篇:【H5U入门到精通】2.1 H5U简单应用基础部分
下一篇:【H5U入门到精通】10.1.1 H5U与MODBUS串口助手通信
回复 邀请回答送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

汇川控制技术 公众号

全国服务热线:8:30-17:30

400-777-1260

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市宝安区留仙二路6号鸿荣源鸿威工业区E栋

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部